[发明专利]一种可旋转的喷药无人机

权利要求书

1.一种可旋转的喷药无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有限位环(3)，所述限位环(3)上可转动设有转盘(4)，所述限位环(3)上设有驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接；还包括喷杆(6)，所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面，所述转盘(4)上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接；所述转盘(4)的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆(6)进行限位的限位装置；还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆(6)进行自转运动；

所述旋转组件包括调节锥齿轮(31)和环形锥齿轮(32)，所述调节锥齿轮(31)设于所述喷杆(6)的端部，所述环形锥齿轮(32)设于所述转盘(4)上，所述调节锥齿轮(31)与所述环形锥齿轮(32)进行啮合。

2.根据权利要求1所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述角度调节装置包括步进电机(21)、圆盘(22)、第一连杆(23)以及第二连杆(24)，所述步进电机(21)设于所述转盘(4)上，所述圆盘(22)连接于所述步进电机(21)的输出端，所述第一连杆(23)铰接于所述圆盘(22)的上端，所述第二连杆(24)铰接于所述圆盘(22)的下端；所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)分别铰接于所述转盘(4)两侧的所述圆块(7)上，以使所述转盘(4)两侧的所述圆块(7)进行相反方向的同步转动。

3.根据权利要求2所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述驱动部件(41)为驱动电机，所述驱动电机固定设于所述限位环(3)上，所述转盘(4)的中部固定设有传动齿轮(42)，所述驱动电机的输出端通过齿轮(43)与所述传动齿轮(42)进行啮合，以使所述驱动电机驱动所述转盘(4)在所述限位环(3)上进行转动。

4.根据权利要求3所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述限位装置包括滑道(51)、滑杆(52)、推杆(53)、限位块(54)以及第一电磁锁(55)，所述滑道(51)连接于所述转盘(4)底侧，所述滑杆(52)可活动位于所述滑道(51)内，所述限位块(54)连接于所述滑杆(52)的端部，所述推杆(53)的一端铰接于所述圆盘(22)的一面，所述推杆(53)的另一端铰接于所述限位块(54)上；所述喷杆(6)上设有限位杆(60)，所述限位块(54)上设有限位槽(541)，所述第一电磁锁(55)设于所述限位槽(541)内，所述限位杆(60)通过卡环与所述第一电磁锁(55)进行插接配合。

5.根据权利要求4所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述限位环(3)的两侧设有矩形块(56)，所述矩形块(56)上设有卡槽，所述卡槽内设有第二电磁锁(58)，所述限位杆(60)通过所述卡环与所述第二电磁锁(58)进行插接配合。

6.根据权利要求3所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述转盘(4)通过滚珠(40)与所述限位环(3)进行可转动配合。

7.根据权利要求5所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，还包括第一按压开关(551)和第二按压开关(581)，所述第一按压开关(551)设于所述转盘(4)一侧的所述滑道(51)上，所述第二按压开关(581)设于所述转盘(4)另一侧的所述滑道(51)上；所述第一按压开关(551)与所述第一电磁锁(55)电性连接，所述第二按压开关(581)与所述第二电磁锁(58)电性连接。

8.根据权利要求1所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，还包括药桶(8)，所述药桶(8)的底部设有可转动的连接管(9)，所述连接管(9)与所述转盘(4)进行螺纹连接；所述药桶(8)的两侧设有用于连接于所述支架(2)上的连接部(80)。

9.根据权利要求7所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，还包括第一滚轮(552)和第二滚轮(582)，所述第一滚轮(552)和所述第二滚轮(582)成角度90°设于所述圆盘(22)上，以使所述圆盘(22)通过转动来对所述第一按压开关(551)和所述第二按压开关(581)进行开闭的控制。