[发明专利]一种具有近距离喷药功能的无人机

说明书

本发明公开了一种具有近距离喷药功能的无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药；同时，通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。

技术领域

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体涉及一种具有近距离喷药功能的无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。现有技术中的喷药无人机通过在两侧设置喷杆，并在喷杆上设置喷头进行喷药；由于无人机都会设置支脚用于起飞和降落的支撑，喷杆一般位于支脚之间，支脚的存在有效的增加了无人机的竖直高度，以使无人机在喷药的过程中需要保持支脚与农作物或者植物的距离，不能进行近距离喷药；且对于成排种植需要对其根部进行喷药的农作物，由于喷杆处于水平状态，无人机不能在两排农作物之间进行近距离飞行喷药。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种具有近距离喷药功能的无人机，旨在解决上述喷药无人机的支脚不能进行收起和不能在两排农作物之间进行近距离飞行喷药的问题。

本发明提供了一种具有近距离喷药功能的无人机，包括机体，所述机体上设有支架，所述支架上设有限位环，所述限位环上可转动设有转盘，所述限位环上设有驱动部件，所述驱动部件与所述转盘进行传动连接；所述支架上设有支脚，所述限位环上设有折叠装置，所述折叠装置通过所述转盘转动以带动所述支脚进行折叠；还包括喷杆，所述喷杆通过圆块铰接于所述转盘的一面，所述转盘上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块进行铰接。

进一步地，所述支架上设有套管，所述支脚上设有连接杆，所述套管套接于所述连接杆上，所述连接杆的中部设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述折叠装置进行传动配合。

进一步地，所述折叠装置包括第二锥齿轮﹑第二环形锥齿轮﹑限位管﹑螺管以及齿杆，所述第二锥齿轮通过轴承连接于所述限位环两侧内，所述第二环形锥齿轮设于所述转盘上，所述第二环形锥齿轮与所述第二锥齿轮进行啮合；所述限位管设于所述限位环两侧，所述螺管与所述第二锥齿轮进行连接，以使所述螺管可转动设于所述限位管内；所述齿杆通过螺杆与所述螺管进行螺纹连接，所述齿杆与所述调节齿轮进行啮合。

进一步地，所述限位管上设有若干个定位管，所述螺杆的端部设有直杆，所述直杆可活动位于所述定位管内。

进一步地，还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆进行自转运动。

进一步地，所述角度调节装置包括步进电机、圆盘、第一连杆以及第二连杆，所述圆盘连接于所述步进电机的输出端，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别铰接于所述圆盘上，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别铰接于所述转盘两侧的所述圆块上。

进一步地，所述旋转组件包括第一锥齿轮和第一环形锥齿轮，所述第一锥齿轮设于所述喷杆的端部，所述第一环形锥齿轮设于所述转盘上，所述第一锥齿轮与所述第一环形锥齿轮进行啮合。

进一步地，所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机固定设于所述限位环上，所述转盘的中部固定设有传动齿轮，所述驱动电机的输出端通过齿轮与所述传动齿轮进行啮合。

进一步地，所述转盘的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆进行限位的限位装置。