[发明专利]一种具有近距离喷药功能的无人机

权利要求书

1.一种具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有限位环(3)，所述限位环(3)上可转动设有转盘(4)，所述限位环(3)上设有驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接；所述支架(2)上设有支脚(10)，所述限位环(3)上设有折叠装置，所述折叠装置通过所述转盘(4)转动以带动所述支脚(10)进行折叠；还包括喷杆(6)，所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面，所述转盘(4)上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接；

所述支架(2)上设有套管(13)，所述支脚(10)上设有连接杆(14)，所述套管(13)套接于所述连接杆(14)上，所述连接杆(14)的中部设有调节齿轮(15)，所述调节齿轮(15)与所述折叠装置进行传动配合；

所述折叠装置包括第二锥齿轮(71)﹑第二环形锥齿轮(72)﹑限位管(73)﹑螺管(74)以及齿杆(75)，所述第二锥齿轮(71)通过轴承(79)连接于所述限位环(3)两侧内，所述第二环形锥齿轮(72)设于所述转盘(4)上，所述第二环形锥齿轮(72)与所述第二锥齿轮(71)进行啮合；所述限位管(73)设于所述限位环(3)两侧，所述螺管(74)与所述第二锥齿轮(71)进行连接，以使所述螺管(74)可转动设于所述限位管(73)内；所述齿杆(75)通过螺杆(76)与所述螺管(74)进行螺纹连接，所述齿杆(75)与所述调节齿轮(15)进行啮合。

2.根据权利要求1所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述限位管(73)上设有若干个定位管(77)，所述螺杆(76)的端部设有直杆(78)，所述直杆(78)可活动位于所述定位管(77)内。

3.根据权利要求1或2所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆(6)进行自转运动。

4.根据权利要求3所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述角度调节装置包括步进电机(21)、圆盘(22)、第一连杆(23)以及第二连杆(24)，所述圆盘(22)连接于所述步进电机(21)的输出端，所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)的一端分别铰接于所述圆盘(22)上，所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)的另一端分别铰接于所述转盘(4)两侧的所述圆块(7)上。

5.根据权利要求4所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述旋转组件包括第一锥齿轮(31)和第一环形锥齿轮(32)，所述第一锥齿轮(31)设于所述喷杆(6)的端部，所述第一环形锥齿轮(32)设于所述转盘(4)上，所述第一锥齿轮(31)与所述第一环形锥齿轮(32)进行啮合。

6.根据权利要求5所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述驱动部件(41)为驱动电机，所述驱动电机固定设于所述限位环(3)上，所述转盘(4)的中部固定设有传动齿轮(42)，所述驱动电机的输出端通过齿轮(43)与所述传动齿轮(42)进行啮合。

7.根据权利要求6所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述转盘(4)的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆(6)进行限位的限位装置。

8.根据权利要求7所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述限位装置包括滑道(51)、滑杆(52)、推杆(53)、限位块(54)以及第一电磁锁(55)，所述滑道(51)连接于所述转盘(4)底侧，所述滑杆(52)可活动位于所述滑道(51)内，所述限位块(54)连接于所述滑杆(52)的端部，所述推杆(53)铰接于所述圆盘(22)和所述限位块(54)上，所述第一电磁锁(55)设于所述限位块(54)上，所述第一电磁锁(55)与所述喷杆(6)上的限位杆(60)进行插接配合。