[发明专利]全自动竹条上料装置

权利要求书

1.一种全自动竹条上料装置，其特征在于：它包括进料机构(1)、抓料机构(2)以及抽拉机构(3)；

所述进料机构(1)包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构(2)包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部(21)、驱动抓取部(21)竖向位移的升降组件(22)以及架设在进料框上方且用于固定升降组件(22)的抓料座(23)；

所述抽拉机构(3)包括滑动座(31)、设于滑动座(31)上的夹持部A(32)以及驱动滑动座(31)在抓料机构(2)和刨切机进口侧之间横向移动的抽拉驱动组件(33)；所述滑动座(31)的中部设有容竹条前端穿过的的输送孔(311)，所述夹持部A(32)设于输送孔(311)处。

2.根据权利要求1所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述夹持部A(32)包括两相对设置的夹持板A(321)；各夹持板A(321)的外侧边铰接在滑动座(31)上，其铰接轴上设有弹性件，夹持板A(321)的内侧边通过弹性件驱动向内翻折；

滑动座(31)向抓料机构(2)移动时，竹条端部撑开两夹持板A(321)；滑动座(31)向刨切机进口侧移动时，两夹持板A(321)夹紧固定在竹条的上下面。

3.根据权利要求2所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述夹持板A(321)设于滑动座(31)的前侧面，并以输送孔(311)为中心呈上下对称分布。

4.根据权利要求2所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述抽拉机构(3)和刨切机进口侧之间设有定位机构(4)；

所述定位机构(4)包括定位座(41)以及夹持部B(42)，所述定位座(41)上设有与输送孔(311)对应的入料孔(411)，所述夹持部B(42)设于入料孔(411)处。

5.根据权利要求4所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述夹持部B(42)包括两相对设置的夹持板B(421)；各夹持板B(421)的外侧边铰接在定位座(41)上，其铰接轴上设有弹性件，夹持板B(421)的内侧边通过弹性件驱动向内翻折；

滑动座(31)向定位机构(4)移动时，竹条端部撑开两夹持板B(421)；滑动座(31)向抓料机构(2)移动时，两夹持板B(421)夹紧固定在竹条的上下面。

6.根据权利要求1所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述抽拉机构(3)还包括设于滑动座(31)上的翻转组件；

所述翻转组件包括转动盘(34)以及用于驱动转动盘(34)180°旋转的翻转驱动组件(35)；

所述转动盘(34)通过轴承连接在滑动座(31)上，且转动盘(34)上设有与输送孔(311)对应的中心通孔(341)，所述夹持部A(32)设于转动盘(34)的中心通孔(341)处。

7.根据权利要求6所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述转动盘(34)为齿轮盘，所述翻转驱动组件(35)为与齿轮盘啮合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的电机。

8.根据权利要求1所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：所述进料框的前侧向下倾斜，其上设有震动部。

9.根据权利要求1所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：它还包括驱动抓料机构(2)在进料框上方空间水平移动的移载机构(5)；

所述移载机构(5)包括驱动抓料机构(2)左右移动的X轴移载部(51)以及驱动抓料机构(2)前后移动的Y轴移载部(52)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动竹条上料装置，其特征在于：它还包括视觉监测机构(6)，所述视觉监测机构(6)用于获取进料框内竹条的前段影像，通过计算识别定位竹条的精确位置，并判断竹条的正反面。