[发明专利]内燃机的状态推定装置、内燃机的状态推定系统、数据解析装置及内燃机的控制装置

说明书

一种内燃机的状态推定装置、内燃机的状态推定系统、数据解析装置及内燃机的控制装置，内燃机的状态推定装置具备存储装置和执行装置，存储装置存储规定映射的数据即映射数据，映射以内燃机状态变量为输入，并输出用于推定内燃机的状态的推定值，执行装置执行取得处理和推定处理，取得处理是取得所述内燃机状态变量的处理，推定处理是基于所述映射的输出推定所述推定值的处理，所述映射数据是通过机器学习而完成了学习的数据，所述执行装置，在所述推定值在容许范围外的情况下，执行使所述推定值接近所述容许范围或者使所述推定值成为所述容许范围内的值的保护处理，在执行了所述保护处理的情况下，将所述保护处理后的值算出为所述推定值。

技术领域

本发明涉及内燃机的状态推定装置、内燃机的状态推定系统、数据解析装置及内燃机的控制装置。

背景技术

在日本特开2012－26302所记载的催化剂温度预测装置中，使用如下的神经网络，该神经网络构成为将与内燃机的负荷具有相关性的参数输入到输入层、输出从现在到预测时间后的发动机转矩的值。神经网络为进行了有教师的学习后的神经网络。

在利用了日本特开2012－26302所记载的那样的神经网络的催化剂温度预测装置中，例如，即使在被输入了在学习时没有设想的参数的情况下，也基于完成了学习的信息进行处理。因此，在日本特开2012－26302所记载的那样的催化剂温度预测装置中，不能完全排除超过能够容许的数据的范围地从输出层输出数据的可能性。

发明内容

本发明的第1技术方案涉及内燃机的状态推定装置。

所述推定装置具备：

存储装置，存储对映射进行规定的数据即映射数据，所述映射是以表示内燃机的状态的参数即内燃机状态变量为输入，并输出用于推定内燃机的状态的推定值的映射；和执行装置，执行取得处理和推定处理，所述取得处理是取得所述内燃机状态变量的处理，所述推定处理是基于以所述内燃机状态变量为输入的所述映射的输出而推定所述推定值的处理。所述映射数据是通过机器学习而完成了学习的数据。所述执行装置，在所述推定值在容许范围外的情况下，执行使所述推定值接近所述容许范围或者使所述推定值成为所述容许范围内的值的保护处理，在执行了所述保护处理的情况下，将所述保护处理后的值作为所述推定值而算出。

根据上述构成，在通过推定处理算出的推定值为容许范围外的情况下，使所述推定值比保护处理前的推定值更接近容许范围、或者使所述推定值成为容许范围内的值。因此，能够抑制通过推定处理获得的推定值过度地成为设想以外的值的情况。

可以是，所述执行装置，在所述推定值比所述容许范围大的情况下，执行使所述推定值与所述容许范围的上限值一致的保护处理，在所述推定值比所述容许范围小的情况下，执行使所述推定值与所述容许范围的下限值一致的保护处理。

根据上述构成，使通过推定处理算出的推定值成为处于容许范围内且最接近保护处理前的推定值的值。因此，能够在尽可能地使映射的输出接近保护处理前的推定值的值的同时，抑制通过推定处理获得的推定值成为设想以外的结果的情况。

可以是，所述内燃机的状态是设置于所述内燃机的排气通路的催化剂的温度的推定值，所述映射数据是对以外气温度变量和过剩量变量这2个中的至少1个变量、流体能量变量及所述催化剂的温度的推定值的上次值为输入，并输出所述催化剂的温度的推定值的映射进行规定的数据，所述外气温度变量是与所述内燃机的周围的外气的温度相关的变量，所述过剩量变量是与实际的喷射量相对于使所述内燃机的燃烧室内的混合气的空燃比成为理论空燃比所需要的燃料量的过剩量相应的变量，所述流体能量变量是与流入所述催化剂的流体的能量相关的状态变量。可以是，所述执行装置，在所述取得处理中取得所述至少1个变量、所述流体能量变量及所述推定值的上次值。根据上述构成，能够在推定催化剂温度的方面应用保护处理的技术。