[发明专利]支腿液压系统、作业车辆和控制方法

说明书

本发明提出了一种支腿液压系统、作业车辆和控制方法。支腿液压系统包括：第一支腿和第二支腿；液压组件，液压组件包括：第一油路、第二油路、第一液压缸、第二液压缸和控制阀；第一液压缸与第二油路连通，并与第一支腿连接。第二液压缸与第二油路连通，并还与第二支腿连接。控制阀，与第一油路相连，还与第一液压缸、第二液压缸连接，其中，控制阀用于控制第一油路与第一液压缸、第二液压缸这两者同时连通，或与这两者中的一者连通。通过本发明的技术方案，有效地提升了用户展开支腿的效率，减少了用户的劳动强度，提升了用户进行支腿展开工作的便利性，还降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及到工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种支腿液压系统、一种作业车辆和一种控制方法。

背景技术

混凝土臂架式泵车是一种用于输送混凝土的移动设备，同时也是在公路上行驶的工程机械，其操作使用，如行驶、作业等都有其特殊性。一般情况下，作业前须将臂架式泵车按规定要求支撑到位，然后遥控臂架到指定位置，再后才是泵送作业。作业前必须将各支腿伸出以支撑车体，确保车体平稳，并保证整机处于水平状态，整机前后左右水平最大偏差角度不超过3°，即必须对支腿进行找平以防止倾翻。

现行打开支腿的方式是人工操作，先在车的一侧操作支腿多路阀，按顺序打开这一侧支腿，再换到另一侧，操作另一侧的支腿多路阀，打开另一侧的支腿。两边支腿都打开后，通过人为观察水平检测仪或类似偏角检测显示仪的偏差数值，然后根据经验进行支腿升降调整，如此反复操作。

采用上述操作方式，由于臂架式泵车的四条支腿分布比较分散，操作手需要在车体的两侧来回检测调整，对操作手业务技能要求较高，容易造成倾翻。另外，由于来回检测调整，操作时间长，活动范围大，在一侧操作支腿多路阀时，视野有限，易于出现观察死角，安全隐患大。

发明内容

根据本发明的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种支腿液压系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种作业车辆。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提供了一种支腿液压系统，包括：第一支腿和第二支腿；液压组件，液压组件包括：第一油路，用于通油；第二油路，用于通油；第一液压缸，第一液压缸的第二腔与第二油路连通；第一液压缸还与第一支腿连接，并用于控制第一支腿的动作；第二液压缸，第二液压缸的第二腔与第二油路连通；第二液压缸还与第二支腿连接，第二液压缸用于控制第二支腿的动作；控制阀，与第一油路相连，第一液压缸的第一腔和第二液压缸的第一腔均与控制阀连接，其中，控制阀用于控制第一油路与第一液压缸、第二液压缸这两者同时连通，或与这两者中的一者连通。

在该技术方案中，控制阀用于控制第一油路与第一液压缸、第二液压缸这两者同时连通，即第一油路和第一液压缸、第二液压缸可以同时通油，因此第一液压缸、第二液压缸可以同时动作。或者控制阀用于控制第一油路与第一液压缸和第二液压缸中的一者连通，即第一油路和第一液压缸通油，使第一液压缸单独动作，从而与第一液压缸连接的第一支腿可以单独动作。或者控制第一油路和第二液压缸通油，使第二液压缸单独动作，从而与第二液压缸连接的第二支腿单独动作。综上，通过对控制阀的工作位置、工作状态的调整或者控制，可以实现第一支腿和第二支腿同时动作或各自单独动作的目的。综上，通过对控制阀的控制或调整，可以实现对第一支腿和第二支腿进行同步操作或各自单独操作的目的，提升用户操作第一支腿动作、第二支腿动作的便利性和操作效率，缩短操作时长。