[发明专利]支腿液压系统、作业车辆和控制方法

权利要求书

1.一种支腿液压系统，其特征在于，包括：

第一支腿（310）和第二支腿（320）；

液压组件（1），所述液压组件（1）包括：

第一油路（100），用于通油；

第二油路（102），用于通油；

第一液压缸（104），所述第一液压缸（104）的第二腔（1052）与所述第二油路（102）连通；

所述第一液压缸（104）还与所述第一支腿（310）连接，并用于控制所述第一支腿（310）的动作；

第二液压缸（106），所述第二液压缸（106）的第二腔（1052）与所述第二油路（102）连通；

所述第二液压缸（106）还与所述第二支腿（320）连接，所述第二液压缸（106）用于控制所述第二支腿（320）的动作；

控制阀，与所述第一油路（100）相连，所述第一液压缸（104）的第一腔（1050）和所述第二液压缸（106）的第一腔（1050）均与所述控制阀连接，

其中，所述控制阀用于控制所述第一油路（100）与所述第一液压缸（104）、所述第二液压缸（106）这两者同时连通，或与这两者中的一者连通；

所述控制阀包括第一三位四通电磁换向阀体或三位三通电磁换向阀体，所述第一三位四通电磁换向阀体或所述三位三通电磁换向阀体的进油口与所述第一油路（100）相连，所述第一三位四通电磁换向阀体或所述三位三通电磁换向阀体的两个工作油口与所述第一液压缸（104）的第一腔（1050）和所述第二液压缸（106）的第一腔（1050）分别连接，所述第一三位四通电磁换向阀体或所述三位三通电磁换向阀体的中位为Y型；或

所述控制阀包括：三位四通液控换向阀体（108）或三位三通液控换向阀体，所述三位四通液控换向阀体（108）或所述三位三通液控换向阀体的进油口与所述第一油路（100）相连，所述三位四通液控换向阀体（108）或所述三位三通液控换向阀体的两个工作油口与所述第一液压缸（104）的第一腔（1050）和所述第二液压缸（106）的第一腔（1050）分别连接；

第二三位四通电磁换向阀体（110），所述第二三位四通电磁换向阀体（110）用于控制所述三位四通液控换向阀体（108）换向。

2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，

所述第二三位四通电磁换向阀体（110）的中位机能为Y型；

所述第二三位四通电磁换向阀体（110）的P口与所述第一油路（100）连接，所述第二三位四通电磁换向阀体（110）的T口与所述第二油路（102）连接，所述第二三位四通电磁换向阀体（110）的A口与所述三位四通液控换向阀体（108）的第一控制油口连接，所述第二三位四通电磁换向阀体（110）的B口与所述三位四通液控换向阀体（108）的第二控制油口连接；

所述三位四通液控换向阀体（108）的工作油口A口与所述第一液压缸（104）的第一腔（1050）连接，所述三位四通液控换向阀体（108）的工作油口B口与第二液压缸（106）的第一腔（1050）连接。

3.根据权利要求1或2所述的支腿液压系统，其特征在于，

所述第一腔（1050）为无杆腔，所述第二腔（1052）为有杆腔，所述有杆腔内设有活塞杆；

所述第一支腿（310）与所述第一液压缸（104）的第二腔（1052）内的活塞杆连接；

所述第二支腿（320）与所述第二液压缸（106）的第二腔（1052）内的活塞杆连接；

所述第一液压缸（104）用于控制所述第一支腿（310）的收展动作，且所述第二液压缸（106）用于控制所述第二支腿（320）的收展动作；或

所述第一液压缸（104）用于控制所述第一支腿（310）的升降动作，且所述第二液压缸（106）用于控制所述第二支腿（320）的升降动作。