[发明专利]一种铸造用辅助作业机器人

说明书

本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人，其技术方案是：包括铁水罐、放料装置与机械臂一，所述铁水罐右侧固定安装支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有放料装置，所述放料装置右侧固定连接机械臂一，所述放料装置包括活动杆二，所述活动杆二活动安装在铁水罐内壁，所述活动杆二底部固定安装上合板，所述铁水罐底部开设有通孔一，所述铁水罐底部设有下合板，所述活动杆二内壁设有活动杆一，所述活动杆一一端外壁设置有外螺纹一，本发明有益效果是：电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向上螺旋运动，电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向下螺旋运动，使通孔一打开，铁水流出到模具上，具有提高安全性的效果。

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，具体涉及一种铸造用辅助作业机器人。

背景技术

铸造工艺中目前较多的企业采用了工业机器人或者多轴机械手来代替人工进行浇注作业，虽然从一定程度上减轻了人工的劳动强度业机器人或人工直接从保持炉的炉口中进行取液，然后对铸造设备进行浇注作业。

现有技术存在以下不足：现有的技术中铁水转移锅多为倾倒式，这样的铁水转移锅具有流速控制不精确、铁水剩余较多和造成浪费的缺点，且倾倒式安全性较低。

因此，发明一种铸造用辅助作业机器人很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种铸造用辅助作业机器人，电机二驱动蜗杆二带动活动杆二旋转，使上合板向上螺旋运动，电机一驱动蜗杆一带动活动杆一旋转，使下合板向下螺旋运动，使通孔一打开，铁水流出到模具，以解决安全性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造用辅助作业机器人，包括铁水罐、放料装置与机械臂一。

优选的，所述铁水罐右侧固定安装支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有放料装置，所述放料装置右侧固定连接机械臂一，所述放料装置包括活动杆二，所述活动杆二活动安装在铁水罐内壁，所述活动杆二底部固定安装上合板，所述铁水罐底部开设有通孔一，所述铁水罐底部设有下合板，所述活动杆二内壁设有活动杆一，所述活动杆一一端外壁设置有外螺纹一，所述活动杆二内壁设置有内螺纹，所述活动杆二与活动杆一通过外螺纹一与内螺纹螺纹连接，所述活动杆一底部穿过通孔一与下合板固定连接。

优选的，所述铁水罐底部开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有螺纹一，所述下合板顶部设置有螺纹二，螺纹一与螺纹二配合使用。

优选的，所述放料装置包括外壳，所述活动杆一与活动杆二插接在外壳内壁，所述活动杆二外壁顶部设置有外螺纹二，所述外壳内壁底部固定安装有电机二，所述电机二左侧固定安装有蜗杆二，所述蜗杆二左端通过外螺纹二与活动杆二外壁螺纹连接，所述外壳内壁顶部固定安装有电机一，所述电机一左侧固定安装有蜗杆一，所述蜗杆一通过外螺纹一与活动杆一外壁螺纹连接。

优选的，所述外壳左侧内壁固定安装有轴承，所述蜗杆一与蜗杆二左端与轴承活动连接，所述外壳内壁顶部与活动杆一连接处开设有限位孔。

优选的，所述外壳内壁固定安装有限位板，所述限位板与活动杆一连接处开设有通孔。

优选的，所述铁水罐顶部左侧开设有进料口。

优选的，所述外壳右侧固定安装有连接轴，所述连接轴右侧设有机械臂一，所述机械臂一包括活动臂二，所述连接轴右侧与活动臂二左侧固定连接，所述活动臂二右侧固定安装有活动臂一，所述活动臂一底部固定安装有活动臂一，活动臂一底部固定安装有底座。

优选的，所述外壳左侧设有机械臂二，所述机械臂二包括底板，所述底板顶部左侧固定安装有支撑杆一，所述底板顶部右侧固定安装有液压杆一，所述液压杆一顶部固定连接支撑杆一右侧，所述支撑杆一顶部固定安装有支撑杆二，所述支撑杆一左侧固定安装有液压杆二，所述液压杆二一端与支撑杆二固定连接，所述支撑杆二右端固定连接放料装置左侧。

本发明的有益效果是：