[发明专利]一种铸造用辅助作业机器人

权利要求书

1.一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：包括铁水罐（100）、放料装置（200）与机械臂一（300），所述铁水罐（100）右侧固定安装支撑杆（140），所述支撑杆（140）顶部固定安装有放料装置（200），所述放料装置（200）右侧固定连接机械臂一（300），所述放料装置（200）包括活动杆二（260），所述活动杆二（260）活动安装在铁水罐（100）内壁，所述活动杆二（260）底部固定安装上合板（270），所述铁水罐（100）底部开设有通孔一（110），所述铁水罐（100）底部设有下合板（280），所述活动杆二（260）内壁设有活动杆一（250），所述活动杆一（250）一端外壁设置有外螺纹一（251），所述活动杆二（260）内壁设置有内螺纹（262），所述活动杆二（260）与活动杆一（250）通过外螺纹一（251）与内螺纹（262）螺纹连接，所述活动杆一（250）底部穿过通孔一（110）与下合板（280）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述铁水罐（100）底部开设有凹槽（120），所述凹槽（120）内壁设置有螺纹一（121），所述下合板（280）顶部设置有螺纹二（281），螺纹一（121）与螺纹二（281）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述放料装置（200）包括外壳（210），所述活动杆一（250）与活动杆二（260）插接在外壳（210）内壁，所述活动杆二（260）外壁顶部设置有外螺纹二（261），所述外壳（210）内壁底部固定安装有电机二（230），所述电机二（230）左侧固定安装有蜗杆二（231），所述蜗杆二（231）左端通过外螺纹二（261）与活动杆二（260）外壁螺纹连接，所述外壳（210）内壁顶部固定安装有电机一（220），所述电机一（220）左侧固定安装有蜗杆一（221），所述蜗杆一（221）通过外螺纹一（251）与活动杆一（250）外壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）左侧内壁固定安装有轴承（211），所述蜗杆一（221）与蜗杆二（231）左端与轴承（211）活动连接，所述外壳（210）内壁顶部与活动杆一（250）连接处开设有限位孔（212）。

5.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）内壁固定安装有限位板（240），所述限位板（240）与活动杆一（250）连接处开设有通孔（241）。

6.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述铁水罐（100）顶部左侧开设有进料口（130）。

7.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）右侧固定安装有连接轴（290），所述连接轴（290）右侧设有机械臂一（300），所述机械臂一（300）包括活动臂二（330），所述连接轴（290）右侧与活动臂二（330）左侧固定连接，所述活动臂二（330）右侧固定安装有活动臂一（320），所述活动臂一（320）底部固定安装有活动臂一（320），活动臂一（320）底部固定安装有底座（310）。

8.根据权利要求3所述的一种铸造用辅助作业机器人，其特征在于：所述外壳（210）左侧设有机械臂二（340），所述机械臂二（340）包括底板（341），所述底板（341）顶部左侧固定安装有支撑杆一（343），所述底板（341）顶部右侧固定安装有液压杆一（342），所述液压杆一（342）顶部固定连接支撑杆一（343）右侧，所述支撑杆一（343）顶部固定安装有支撑杆二（345），所述支撑杆一（343）左侧固定安装有液压杆二（344），所述液压杆二（344）一端与支撑杆二（345）固定连接，所述支撑杆二（345）右端固定连接放料装置（200）左侧。