[发明专利]一种平衡运输机构及冰箱

说明书

本发明提供一种平衡运输机构及冰箱，提供了一种技术构思不同的平衡运输机构，包括绕水平主轴线旋转的旋转主体、绕水平副轴线旋转的旋转辅助体以及平放的容器，容器通过主转轴可旋转地安装在旋转主体上，容器通过副转轴可旋转地连接到该旋转辅助体，水平主轴线、水平副轴线、主转轴、副转轴四者平行，副转轴与主转轴的距离L3等于水平副轴线与水平主轴线的距离L1，副转轴与水平副轴线的距离L4等于主转轴与水平主轴线的距离L2，旋转主体旋转则主转轴连同容器相应地绕水平主轴线作圆周运动，从而带动副转轴相应地绕水平副轴线作圆周运动。

技术领域

本发明涉及物品存储运输领域，尤其涉及一种平衡运输机构及冰箱。

背景技术

目前的冰箱通常具有较大的储藏空间，通过搁架把储藏空间分为多个部分以便放置物品。这种方式存在的技术问题是：当物品放在搁架上时，如图1所示，如果需要取出内侧物品A′，由于物品B′阻挡，就需要先取出物品B′，然后才能取出物品A′，取物操作繁琐，不易单手操作。为了解决这一问题，现有技术中出现了一种可以在冰箱内使用的平衡运输机构，包括与冰箱内胆可拆卸地连接的底座和可旋转地设置在所述底座上的旋转托盘，旋转托盘可在水平方向上旋转并用于储放物品，参见图1，用户可以将托盘旋转到物品A′移动至外侧然后取出物品A′，而不需要先取出物品B′。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种技术构思不同的平衡运输机构。

本发明提供的一种平衡运输机构：

包括绕水平主轴线旋转的旋转主体、绕水平副轴线旋转的旋转辅助体以及平放的容器，容器通过主转轴可旋转地安装在旋转主体上，容器通过副转轴可旋转地连接到该旋转辅助体，水平主轴线、水平副轴线、主转轴、副转轴四者平行，副转轴与主转轴的距离L3等于水平副轴线与水平主轴线的距离L1，副转轴与水平副轴线的距离L4等于主转轴与水平主轴线的距离L2，旋转主体旋转则主转轴连同容器相应地绕水平主轴线作圆周运动，从而带动副转轴相应地绕水平副轴线作圆周运动。

因为副转轴与主转轴的距离L3等于水平副轴线与水平主轴线的距离L1，副转轴与水平副轴线的距离L4等于主转轴与水平主轴的距离L2，所以L1、L2、L3、L4四条线段围成平行四边形，水平主轴线、水平副轴线、主转轴、副转轴位于平行四边形的四个端点处，故而虽转使平行四边形角度变形但四条边长保持不变，又因为水平主轴线、水平副轴线位置固定，那么水平主轴线和水平副轴线所确定的直线(L1)固定，平行四边形中的L3始终平行于L1，所以虽转使平行四边形角度变形但L3与地面所形成的倾角角度始终不变，故而平放的容器在做圆周运动的过程中始终保持平放状态。相对于由旋转托盘和底座构成的平衡运输机构，该种平衡运输机构提供了一种技术构思不同的技术方案，通过旋转体、平衡块、旋转辅助体、偏心轴共同构成平行四边形，使得容器在做圆周运动的过程中始终保持平放状态，实现了与现有平衡运输机构相同的效果。

本发明提供了一种冰箱，包括箱体，其特征是：箱体内安装有如权利要求1-11任一项所述的平衡运输机构，箱体前端设有供平衡运输机构上料的上料门，箱体底部设有供平衡运输机构下料的下料门。

由于该种冰箱内设置了平衡运输机构，使用者在拿取物品时可以通过平衡运输机构把物品运输到便于拿取的位置，从而方便使用。

附图说明

图1是现有技术存在的问题的示意图；

图2是平衡运输机构的右视方向立体图；

图3是平衡运输机构的右视图；

图4是图2中的旋转体的立体图；

图5是平衡运输机构在图2所示状态下的去置物盒后的右视方向立体图；

图6是图5的透明化视图；

图7是左安装块的立体图