[发明专利]一种平衡运输机构及冰箱

权利要求书

1.一种平衡运输机构，其特征是：包括绕水平主轴线(2)旋转的旋转主体(1)、绕水平副轴线(23)旋转的旋转辅助体(5)以及平放的容器(13)，容器通过主转轴(24)可旋转地安装在旋转主体上，容器(13)通过副转轴(7)可旋转地连接到该旋转辅助体(5)，水平主轴线(2)、水平副轴线(23)、主转轴(24)、副转轴(7)四者平行，副转轴(7)与主转轴(24)的距离L3等于水平副轴线(23)与水平主轴线(2)的距离L1，副转轴(7)与水平副轴线(23)的距离L4等于主转轴(24)与水平主轴线(2)的距离L2，旋转主体(1)旋转则主转轴(24)连同容器(13)相应地绕水平主轴线(2)作圆周运动，从而带动副转轴(7)相应地绕水平副轴线(23)作圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡运输机构，其特征是：容器(13)与旋转辅助体(5)之间为可脱离的连接。

3.根据权利要求2所述的一种平衡运输机构，其特征是：包括使位于圆周运动路径底部的容器(13)脱离旋转辅助体(5)的脱离操作件(22)。

4.根据权利要求2或3所述的一种平衡运输机构，其特征是：包括驱动已脱离旋转辅助体(5)的容器(13)翻转的翻转机构(17、19)。

5.根据权利要求1所述的一种平衡运输机构，其特征是：旋转主体(1)为旋转轮，水平主轴线(2)位于旋转轮的轴心处，旋转辅助体(5)为圆形，水平副轴线(23)位于旋转辅助体的圆心处。

6.根据权利要求1所述的一种平衡运输机构，其特征是：水平主轴线(2)与水平副轴线(23)处于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种平衡运输机构，其特征是：容器有多个，多个容器在旋转主体上环周分布。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种平衡运输机构，其特征是：旋转主体(1)包括左、右两块安装板(101、102)，容器(13)通过主转轴(24)来安装在两个安装板(101、102)之间。

9.根据权利要求8所述的一种平衡运输机构，其特征是：旋转辅助体(5)安装在其中的第一块安装板(101)上，旋转辅助体(5)和容器(13)分别位于该安装板(101)的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种平衡运输机构，其特征是：容器与旋转辅助体(5)连接的结构具体如下：容器固定连接主转轴(24)，主转轴(24)的第一端穿过第一块安装板(101)后固定安装有平衡块(6)，平衡块(6)位于旋转辅助体(5)和第一块安装板(101)之间，平衡块(6)通过上述副转轴(7)可旋转地连接该旋转辅助体(5)。

11.根据权利要求10所述的一种平衡运输机构，其特征是：平衡块(6)为圆形，主转轴(24)的第一端具体地连接平衡块(6)的圆心，副转轴(7)位于平衡块(6)的靠近圆周处。

12.根据权利要求10所述的一种平衡运输机构，其特征是：副转轴(7)由可被磁吸的材料制成，在与副转轴(7)圆周运动路径的底部的对应处设有作为脱离操作件的磁吸件(22)，磁吸件(22)对位于圆周运动路径底部的副转轴(7)施予磁力从而使平衡块(6)脱离旋转辅助体(5)，此状态下容器(13)可以自由地绕主转轴(24)旋转。

13.根据权利要求12所述的一种平衡运输机构，其特征是：包括翻转机构(17、19)，翻转机构(17、19)包括驱转件(19)，驱转件(19)驱动如上所述可以自由地绕主转轴(24)旋转的容器(13)进行旋转以倒出所容置的物品。

14.根据权利要求4或13所述的一种平衡运输机构，其特征是：容器为置物盒，在置物盒13顶部开口边沿铰接有盖体(131)。