[发明专利]一种重点区域值班无人机

说明书

一种重点区域值班无人机，属无人机领域，包括无人机本体、供电系统、监视收发信系统。无人机本体包括机体、电机、螺旋桨、电子调速器、飞行控制器。供电系统包括工频交流电源、供电导线、开关电源和电流监测器。工频交流电源通过供电导线向开关电源供电。监视收发信系统包括摄像机、声音播放器、空中信号处理器、地面信号处理器、通讯终端设备。由开关电源将工频交流电源供来的电能向无人机本体供电，在通讯终端设备的指令下，飞行控制器控制无人机起飞到需值班的场所的上方适当位置悬停监控。具有长巡航能力、稳定工作、自动化程度高等特点，应用该无人机能极大地节约人力成本，提升工作效率及可靠性。

技术领域

一种重点区域值班无人机，属于无人机技术领域，特别涉及一种值班无人机。

背景技术

随着无人机的应用越来越广泛，新的应用场景越来越多。智能无人机作为空中机器人越来越受到人们的重视。码头、广场、大型货物露天存放点等重要户外场所需要人员巡视安全，人力成本比较高，且人观看的范围不大，安装固定的摄像机成本高且要求有高的支架或高的建筑物，并且固定安装在某一位置的摄像机的可视范围有限。采用普通的无人机巡航时间较短，很难满足值班要求。

发明内容

本发明方案是为了克服上述传统值班方式的不足，发明一种可以在高处长时间对重点区域进行值班的无人机。

一种重点区域值班无人机，包括无人机本体、供电系统、监视收发信系统。

无人机本体包括机体、备用电池、电机、螺旋桨、电子调速器、飞行控制器。飞行控制器具有定点悬停和自动返航功能。

供电系统包括工频交流电源、供电导线、开关电源和电流监测器。工频交流电源通过供电导线向开关电源供电。供电系统为无人机上的所有用电设备供电。开关电源的作用是将供电导线送来的工频交流电转换成直流低压电供给无人机的电机、飞行控制器、电子调速器等设备。

电子调速器一端与开关电源电连接，另一端与电机电连接。飞行控制器的控制信号线接入电子调速器，飞行控制器起飞行姿态控制的作用。备用电池与开关电源采用并联的方式相连接，且在备用电池和开关电源之间串联安装了电流监测器，即开关电源的输出端的正极与备用电池的正极之间通过电流监测器相连接，备用电池的负极与开关电源的输出端的负极相连。当工频交流电源、供电导线或开关电源出现故障导致开关电源没有足够的电能供给电机正常转动时，此时电流监测器监测开关电源没有足够的电流输出了。而自动采用备用电池向电机和飞行控制器等其它设备供电，同时电流监测器将开关电源的输出零电流或低电流信息发送给飞行控制器，飞行控制器控制无人机自动返航到地面指定的起降点，确保无人机的安全。

监视收发信系统包括摄像机、声音播放器、空中信号处理器、地面信号处理器、通讯终端设备。摄像机安装在无人机本体下部，摄像机与空中信号处理器之间电信号连接，摄像机用来监视下方区域的。声音播放器安装在无人机本体下部，声音播放器可以发出报警声音、广播语音和喊话声。

地面信号处理器和通讯终端设备置于地面。通讯终端设备包括但不限于手机及PC电脑。通讯终端设备用来接收影像、图像等信息，还用来发出各种飞行指令包括飞出、飞回、定点飞行等指定。通讯终端设备通过有线或无线与地面信号处理器进行电连接。地面信号处理器通过无线或有线与空中信号处理器进行电信号连接。

地更进一步地，无人机本体上安装的摄像机带有夜视功能。

地更进一步地，无人机本体上安装的摄像机带有红外测温功能。

地更进一步地，无人机本体上还安装有小型灭火器，当发现火灾时无人机飞向火灾现场的上方，投下小型灭火器灭火。

地更进一步地，无人机本体上还安装有照明灯，夜幕降临时点亮照明灯为值班区域照明。