[发明专利]一种重点区域值班无人机

权利要求书

1.一种重点区域值班无人机，其特征在于：包括无人机本体（3）、供电系统、监视收发信系统；

无人机本体包括机体、备用电池（32）、电机、螺旋桨（33）、电子调速器、飞行控制器（36）；飞行控制器（36）具有定点悬停功能和自动返航功能；

供电系统包括工频交流电源（1）、供电导线（2）、开关电源（31）和电流监测器；工频交流电源（1）通过供电导线（2）向开关电源（31）供电；供电系统为无人机本体（3）上以及安装在无人机本体（3）上的设备供电；

备用电池（32）与开关电源（31）采用并联的方式相连接，且在备用电池（32）和开关电源（31）之间串联安装了电流监测器；当工频交流电源（1）、供电导线（2）或开关电源（31）出现故障导致开关电源（31）没有足够的电能供给电机正常转动时，此时电流监测器监测开关电源（31）没有足够的电流输出了；备用电池（32）向电机和飞行控制器供电，同时电流监测器将开关电源（31）的输出零电流或低电流信息发送给飞行控制器，飞行控制器控制无人机自动降落到地面指定的起降点；

监视收发信系统包括摄像机（34）、声音播放器（38）、电流监测器、空中信号处理器、地面信号处理器、通讯终端设备；声音播放器（38）能发出报警声音、广播语音和人工喊话声；

通讯终端设备（5）用来接收影像、图像信息，还用来发出各种飞行指令包括飞出、飞回、定点悬停指定；通讯终端设备（5）通过有线或无线与地面信号处理器（6）进行电连接；地面信号处理器（6）通过无线或有线与空中信号处理器（37）进行电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种重点区域值班无人机，其特征在于：电机数量为4个，每个电机配一个螺旋桨（33）。

3.根据权利要求1或2所述的一种重点区域值班无人机，其特征在于：无人机本体（3）上安装有照明灯（35）。

4.根据权利要求1或2所述的一种重点区域值班无人机，其特征在于：无人机本体（3）上安装的摄像机（34）带有夜视功能。

5.根据权利要求1或2所述的一种重点区域值班无人机，其特征在于：无人机本体（3）上安装的摄像机（34）带有红外测温功能。

6.根据权利要求1或2所述的一种重点区域值班无人机，其特征在于：无人机本体（3）上还安装有小型灭火器。

7.根据权利要求1或2所述的一种重点区域值班无人机，其特征在于：工频交流电源（1）的额定输出电压为AC110V－220V，开关电源（31）的额定输入电压为AC110V－220V，开关电源（31）的额定输出电压为DC24V－48V，电子调速器的额定输入电压是DC24V－48V；电机采用多旋翼植保无人机用无刷高速电机，适应电压范围为DC20V－50V；备用电池采用6－12S的锂电池。