[发明专利]驻车辅助装置

说明书

车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。

技术领域

本发明涉及一种能够执行自动驻车控制的驻车辅助装置，所述自动驻车控制使车辆自动地从驻车开始位置开始移动到目标驻车位置后设定为驻车状态。

背景技术

专利文献1公开了一种驻车辅助装置(以下，称为“现有装置”)，所述驻车辅助装置显示通过自动驻车控制使车辆驻车的、预定的目标驻车区域(目标驻车空间)的设定用画面。设定用画面包括从车辆的正上方的视角观察到的俯视图像、和与俯视图像中的驻车区域叠加显示的驻车空间设定框以及车辆图标等。此外，在设定用画面的旁边显示前方照相机或后方照相机的照相机视角图像。

在现有装置中，为了使用户设定目标驻车区域，而与车辆的移动连动地显示能够在俯视图像中移动的驻车空间设定框。用户通过移动车辆而使想要驻车的驻车区域与驻车空间设定框叠加，从而能够选择与驻车空间设定框重叠的驻车区域作为目标驻车区域。并且，用户通过在使车辆停止的状态下操作位置调整按钮，对驻车空间设定框的位置进行微调，由此能够对目标驻车区域的位置进行微调。

专利文献1：日本特开2014-141216号公报。

发明内容

然而，根据现有装置，在车辆位于驻车开始位置时，在显示器画面显示的设定用画面以及照相机视角图像均未将通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域更大地进行映现(参照专利文献1的图9)。因此，“对驾驶员监视目标驻车区域进行辅助的功能”有可能变差。

本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种驻车辅助装置，其能够减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。以下，本发明的驻车辅助装置有时被称为“本发明驻车辅助装置”。

本发明驻车辅助装置(10)为，搭载于车辆(100)，能够执行使所述车辆从驻车开始位置开始移动至目标驻车位置之后设定所述车辆为驻车状态的自动驻车控制。

所述驻车辅助装置具有：检测装置，其包括通过对所述车辆的周围拍摄来取得图像信息的摄像装置，检测存在于所述车辆的周边区域的可驻车区域，所述可驻车区域能够使所述车辆从所述驻车开始位置起通过所述自动驻车控制驻车；显示器(60)，其配置为能够显示图像；图像生成部(90)，其生成虚拟视角图像，所述虚拟视角图像由如下图像构成，即：将所述图像信息投影到虚拟三维空间中的规定的投影曲面，与从设定在所述虚拟三维空间的规定的虚拟视角观察到的所述规定的投影曲面的规定区域所对应的图像；以及显示控制部(90)，其根据所述检测装置的检测结果来识别所述可驻车区域，并在所述显示器的规定的图像显示区域显示包含所述虚拟视角图像的周边图像、和选择为位于所述目标驻车位置的目标驻车区域的、所述周边图像中的所述可驻车区域处叠加显示的目标驻车框。

所述显示控制部配置为，

以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，将所述目标驻车区域的部分或整个范围优先地映现于所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式(步骤1215)，显示所述周边图像。

由此，能够容易地使用户明确地识别目标驻车区域及目标驻车框。因此，本发明的驻车辅助装置能够减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。

在本发明的一个方式中，

所述图像生成部配置为，生成从斜上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，

所述显示控制部配置为，

以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，切换所述规定的虚拟视角，由此所述目标驻车区域的所述整个范围被容纳在所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像(步骤1325)。