[发明专利]驻车辅助装置

权利要求书

1.一种驻车辅助装置，其搭载于车辆，能够执行使所述车辆从驻车开始位置开始移动至目标驻车位置之后设定所述车辆为驻车状态的自动驻车控制，

所述驻车辅助装置具有：

检测装置，其包括通过对所述车辆的周围拍摄来取得图像信息的摄像装置，检测存在于所述车辆的周边区域的可驻车区域，所述可驻车区域能够使所述车辆从所述驻车开始位置起通过所述自动驻车控制驻车；

显示器，其配置为能够显示图像；

图像生成部，其生成虚拟视角图像，所述虚拟视角图像由如下图像构成，即：将所述图像信息投影到虚拟三维空间中的规定的投影曲面，与从设定在所述虚拟三维空间的规定的虚拟视角观察到的所述规定的投影曲面的规定区域所对应的图像；以及

显示控制部，其根据所述检测装置的检测结果来识别所述可驻车区域，并在所述显示器的规定的图像显示区域显示包含所述虚拟视角图像的周边图像、和选择为位于所述目标驻车位置的目标驻车区域的、所述周边图像中的所述可驻车区域处叠加显示的目标驻车框，

所述显示控制部配置为，

以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，将所述目标驻车区域的部分或整个范围优先地映现于所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述图像生成部配置为，生成从斜上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，

所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，切换所述规定的虚拟视角，由此所述目标驻车区域的所述整个范围被容纳在所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像。

3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其中，

所述图像生成部配置为，判断所述相对位置是否属于多个规定位置范围的其中一个，在所述目标驻车位置切换为其他目标驻车位置而所述相对位置所属的规定位置范围改变的情况下，通过将所述规定的虚拟视角切换为与所述相对位置对应的其他规定的虚拟视角，从而生成其他虚拟视角图像，

所述显示控制部配置为，在所述相对位置所属的规定位置范围改变的情况下，将包含所述虚拟视角图像的周边图像切换为包含所述其他虚拟视角图像的其他周边图像而显示。

4.根据权利要求3所述的驻车辅助装置，其中，

所述图像生成部配置为，生成由在切换前的所述周边图像和切换后的所述其他周边图像之间的、连续显示的所述虚拟视角图像构成的动态图像，

所述显示控制部配置为，在将切换前的所述周边图像切换为所述其他周边图像时，在显示所述动态图像之后切换为所述其他周边图像而显示。

5.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述图像生成部配置为，生成从正上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，

所述显示控制部配置为执行图像切换控制，所述图像切换控制为，根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，对于所述虚拟视角图像在所述显示器的所述规定的图像显示区域映现的范围，在所述车辆的左右宽度方向上从以所述车辆为基准的所述目标驻车位置存在一侧的相反侧偏移规定距离，由此将所述周边图像切换为其他周边图像而显示，所述其他周边图像使容纳在所述显示器的规定的显示区域的所述目标驻车区域的部分或整个范围与切换前相比更大地被映现。

6.根据权利要求5所述的驻车辅助装置，其中，

作为允许所述自动驻车控制执行的自动驻车模式，具有记忆自动驻车模式和正常自动驻车模式，

所述显示控制部配置为，在所述自动驻车模式为所述记忆自动驻车模式时，能够执行所述图像切换控制。

7.根据权利要求5所述的驻车辅助装置，其中，

所述显示控制部配置为，在所述自动驻车模式从所述正常自动驻车模式改变为所述记忆自动驻车模式的情况下，执行所述图像切换控制。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的驻车辅助装置，其中，

所述图像生成部配置为，生成由在切换前的周边图像和切换后的所述其他周边图像之间的、连续显示的所述虚拟视角图像构成的动态图像，

所述显示控制部配置为，在将切换前的周边图像切换为其他周边图像时，在显示所述动态图像之后切换为所述其他周边图像。