[发明专利]图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，包括：

获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括障碍物像素点、不可知像素点和非障碍物像素点；

对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像，其中，所述目标连接区域是通过所述障碍物像素点连接得到的；

对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像；

对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；

对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，包括：

将所述目标连接区域中包含的所述不可知像素点和所述非障碍物像素点替换为障碍物像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像，包括：

将所述第一图像中与所述非障碍物像素点无连接的障碍物像素点替换为所述不可知像素点，得到所述第二图像；或

将所述第一图像中与所述非障碍物像素点无连接的障碍物像素点的像素值更改为第一预设像素值，得到所述第二图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像，包括：

确定与所述不可知像素点相连的非障碍物像素点，

确定和所述障碍物像素点相连的非障碍物像素点形成的至少一个连通区域；

从所述至少一个连通区域中选择连通区域作为第一目标连通区域；

将所述第一目标连通区域内的非障碍物像素点替换为所述不可知像素点，得到所述第三图像；或

将所述第一目标连通区域内的非障碍物像素点的像素值更改为第二预设像素值，得到所述第三图像。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述检测结果，确定所述第三图像中的外围边界线是否闭合。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述第三图像中的外围边界线未闭合，对所述第三图像进行闭合处理，生成第四图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定闭合，将所述第三图像确定为第四图像；

对所述第四图像中的非障碍物像素点进行连通处理，得到至少一个非障碍物像素点形成的连通区域；

从所述至少一个非障碍物像素点形成的连通区域中选择连通区域作为第二目标连通区域；

对所述第四图像进行检测，确定所述第二目标连通区域是否与所述不可知像素点连接；

响应于确定否，生成用于表征图像处理完成的信息。

8.一种图像检测装置，包括：

获取单元，被配置成获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括障碍物像素点、不可知像素点和非障碍物像素点；

第一处理单元，被配置成对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像，其中，所述目标连接区域是通过所述障碍物像素点连接得到的；

提取单元，被配置成对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像；

第二处理单元，被配置成对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；

检测单元，被配置成对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。