[发明专利]图像采集系统、方法、装置、电子设备及可穿戴设备

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：主摄像头、至少一个辅摄像头、和分频电路；

所述主摄像头用于根据第一同步信号进行曝光控制；

所述分频电路用于获取第一同步信号，对所述第一同步信号进行分频处理，并向所述辅摄像头传输分频处理得到的第二同步信号；

所述辅摄像头用于接收所述第二同步信号，以及按照所述第二同步信号进行曝光控制。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述主摄像头包括同步信号输出端，所述分频电路包括输入端；

所述主摄像头通过所述同步信号输出端向所述分频电路的输入端传输所述第一同步信号。

3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括处理芯片；所述处理芯片与所述主摄像头和所述辅摄像头连接；

所述主摄像头还用于将拍摄的第一图像帧传输至所述处理芯片；

所述辅摄像头还用于将拍摄的第二图像帧传输至所述处理芯片；

所述处理芯片用于基于所述第一图像帧和所述第二图像帧进行目标检测。

4.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述处理芯片还用于向所述主摄像头传输所述第一同步信号；和/或

所述处理芯片还用于向所述分频电路传输所述第一同步信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述主摄像头包括可见光摄像头或红外摄像头，所述至少一个辅摄像头包括以下至少之一：深度摄像头、可见光摄像头、红外摄像头。

6.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述处理芯片用于按照如下方式进行目标检测：

在所述辅摄像头为可见光摄像头或红外摄像头的情况下，基于目标对象在所述第一图像帧中的位置，确定所述目标对象相对于所述图像采集系统的方位信息；和/或

将所述第一图像帧中的像素点分别与所述第二图像帧中的像素点进行匹配，得到像素点对；

基于与所述像素点对对应的视差信息、所述主摄像头与所述辅摄像头的中心距以及所主摄像头的焦距，确定所述目标对象与所述图像采集系统的距离信息。

7.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述处理芯片用于按照如下方式进行目标检测：

在所述辅摄像头为深度摄像头的情况下，基于目标对象在所述第一图像帧中的位置，确定所述目标对象相对于所述图像采集系统的方位信息；和/或

根据所述目标对象在所述第二图像帧中的目标像素点的深度信息确定所述目标对象与所述图像采集系统的距离信息。

8.根据权利要求2～7任一所述的图像采集系统，其特征在于，所述分频电路为基于D触发器的二分频电路，所述D触发器的时钟信号端与所述主摄像头的同步信号输出端或所述处理芯片的同步信号输出端连接，所述D触发器的第一输出端连接到所述D触发器的D端；所述D触发器的第二输出端与所述辅摄像头的同步信号输入端连接；其中，所述第一输出端输出的信号与所述第二输出端输出的信号相位相反。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的图像采集系统。

10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，所述主摄像头包括可见光摄像头或红外摄像头，所述至少一个辅摄像头包括可见光摄像头或红外摄像头；或者

所述主摄像头包括可见光摄像头或红外摄像头，所述至少一个辅摄像头包括深度摄像头。

11.根据权利要求9或10所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括与所述图像采集系统分离设置的主机，所述处理芯片设置于所述主机内；

所述图像采集系统通过信号传输线缆与所述主机连接，和/或

所述主机设有与所述处理芯片连接的以下至少一项：定位模组、网络模组、用于检测工作状态和/或充电管理的微控单元、音频模组。