[发明专利]图像采集系统、方法、装置、电子设备及可穿戴设备

说明书

本申请提供了一种图像采集系统、方法、装置、电子设备及可穿戴设备，其中，该图像采集系统包括：主摄像头、至少一个辅摄像头、和分频电路。主摄像头用于根据第一同步信号进行曝光控制；分频电路用于获取第一同步信号，对第一同步信号进行分频处理，并向辅摄像头传输分频处理得到的第二同步信号；辅摄像头用于接收所述第二同步信号，以及按照第二同步信号进行曝光控制。本申请利用分频电路对主摄像头用于曝光控制的第一同步信号进行分频处理，得到频率较低的分频信号，即上述第二同步信号，利用第二同步信号来控制辅摄像头的曝光频率，实现了主摄像头和辅摄像头在不同帧率下曝光的同步性，节约了数据带宽，减轻处理器的压力，并且能够降低功耗。

技术领域

本申请涉及图像处理术领域，具体而言，涉及一种图像采集系统、方法、装置、电子设备及可穿戴设备。

背景技术

随着图像处理技术的发展，基于图像处理的目标检测、测距以及视觉定位等发展的非常迅速。为了提高检测的精度，多摄像头组合越来越广泛地被应用在各种场景中。

在多个摄像头组合使用的时候，为了提高检测精度和减少计算量，需要多个摄像头同步曝光。通常在多摄像头同步曝光控制中，多个摄像头是基于相同的同步信号进行曝光。这种情况下多个摄像头的帧率相同，但是由于不同的摄像头拍摄的图像作用不同，并不需要所有的摄像头都以较高的帧率采集图像，这不仅徒增数据传输量和需要处理的数据量，增加处理器的压力，并且还增加了不必要的功耗。

发明内容

本申请实施例至少提供一种图像采集系统、方法，以实现不同帧率的摄像头同时曝光。

第一方面，本申请的实施例提供了一种图像采集系统，包括：主摄像头、至少一个辅摄像头、和分频电路；

所述主摄像头用于根据第一同步信号进行曝光控制；

所述分频电路用于获取第一同步信号，对所述第一同步信号进行分频处理，并向所述辅摄像头传输分频处理得到的第二同步信号；

所述辅摄像头用于接收所述第二同步信号，以及按照所述第二同步信号进行曝光控制。

该方面，利用分频电路对主摄像头的用于曝光控制的第一同步信号进行分频处理，得到频率较低的分频信号，即上述第二同步信号，之后利用第二同步信号来控制辅摄像头的曝光频率，能够降低辅摄像头的曝光频率，实现了主摄像头和辅摄像头在不同帧率下曝光的同步性，节约了数据带宽，减轻处理器的压力，并且降低了功耗。

在一种可能的实施方式中，所述主摄像头包括同步信号输出端，所述分频电路包括输入端；

所述主摄像头通过所述同步信号输出端向所述分频电路的输入端传输所述第一同步信号。

该实施方式，主摄像头利用第一同步信号进行曝光控制，并由主摄像头将第一同步信号发送给分频电路，有利于实现主摄像头和辅摄像头在不同帧率下曝光的同步性，并且能够减少计算资源的消耗。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集系统还包括处理芯片；所述处理芯片与所述主摄像头和所述辅摄像头连接；

所述主摄像头还用于将拍摄的所述第一图像帧传输至所述处理芯片；

所述辅摄像头还用于将拍摄的所述第二图像帧传输至所述处理芯片；

所述处理芯片用于基于所述第一图像帧和所述第二图像帧进行目标检测。

该实施方式，结合具有较高帧率的第一图像帧和具有较低帧率的第二图像帧来进行目标检测，能够在保证目标检测精度的前提下，减少需要处理的图像数量，从而能够提高检测效率，降低图像处理的压力，节省功耗和能源。

在一种可能的实施方式中，所述处理芯片还用于向所述主摄像头传输所述第一同步信号；和/或

所述处理芯片还用于向所述分频电路传输所述第一同步信号。