[发明专利]自动化应用中的约束连接器位置的外壳

说明书

本公开涉及自动化应用中的约束连接器位置的外壳。一种外壳包括：壳体，该壳体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，该壳体具有在第一端部处的第一连接器插座，该壳体具有限定机器人接合机构的表面；钩，该钩从壳体的第二端部延伸；以及固定机构，该固定机构在壳体的第二端部处。

技术领域

本公开涉及自动化应用中的约束连接器位置的外壳。

背景技术

数据中心管理中的某些任务的自动化允许节省成本并提高效率，这是因为减少了对人工的依赖以及伴随的人为错误。一直需要人工的一项任务是电缆/连接器管理。例如，拔出连接器使得连接器的端部不受约束并重新抓住端部连接器以将其插入其他地方对于人类来说是简单的任务。然而，用机器人执行这种连接器管理在许多情况下是不可实现的，因为准确地找到连接器的无约束端部并重新抓住它对于机器人来说将是极其困难。对于如断开和更换诸如服务器、电池等的数据中心部件的操作来说，机器人不能在数据中心执行连接器管理是进一步自动化数据中心管理的障碍。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种外壳包括：壳体，该壳体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，该壳体具有在第一端部处的第一连接器插座，该壳体具有限定机器人接合机构的表面；钩，该钩从壳体的第二端部延伸；以及固定机构，该固定机构在壳体的第二端部处。外壳还可以包括盖板，该盖板与壳体的所述表面相反并且通过多个螺钉被固定到壳体。壳体可以包括在第一端部处的第二连接器插座，该第一连接器插座包括用于接收第一连接器的第一笼，并且该第二连接器插座包括用于接收第二连接器的第二笼。机器人接合特征可以是沿着壳体的底表面的多个细长三角形凹口。壳体可以限定宽度，钩延伸壳体的该宽度。固定特征可以是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。固定特征可以是在壳体内的磁体。

根据本公开的另一个方面，一种外壳包括：壳体，该壳体限定长度，该壳体具有第一端部、第一表面和与第一表面相反的第二表面，该壳体限定与第一端部相邻的连接器插座；钩，该钩以与第一端部相邻的方式从壳体的第一表面延伸；固定机构，该固定机构沿着壳体的长度固定；以及机器人接合机构，该机器人接合机构从壳体的第二表面延伸且与第一端部相邻。壳体可以限定纵向轴线，并且机器人接合机构是在沿着该纵向轴线且从该纵向轴线偏离的方向上延伸的延伸部。壳体可以限定从第一端部到连接器插座的倒角部。壳体可以限定纵向轴线，并且插座横向于该纵向轴线。固定机构可以是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。固定机构可以是被固定在壳体的插座内的磁体。钩可以包括被固定在钩内的磁体。钩可以包括主体和唇缘，该唇缘从主体延伸且围绕轴线弯曲，磁体被固定在横向于轴线的开口内。第一表面可以沿着壳体的长度限定空腔，该空腔的端部邻接钩。

根据本公开的另一个方面，一种使用机器人来管理连接器的方法包括：由机器人接合外壳的机器人接合机构，该外壳包括从壳体延伸的钩以及被固定在壳体内的固定机构；由机器人将连接器的端部插入由外壳的壳体限定的连接器插座中；由机器人接合连接器的端部；以及由机器人将连接器的端部与连接器插座脱离。机器人接合机构可以是多个细长的三角形凹口，并且接合该三角形凹口包括将机器人的一部分插入三角形凹口中。机器人接合机构可以是从壳体延伸的延伸部，并且接合该延伸部包括抓住该延伸部。固定机构可以是在壳体的插座内的磁体。该方法还可以包括由机器人将外壳从第一位置移动到第二位置。

附图说明

图1是根据本公开的方面的外壳的等距视图。

图2是图1的外壳的内部部件的等距视图。

图3是根据本公开的方面的外壳的等距视图。

图4是根据本公开的方面的外壳的等距视图。

图5至图9示出了机器人与外壳交接的示例场景。

图10描绘了根据本公开的方面的使用外壳的方法的示例流程图。

具体实施方式