[发明专利]自动化应用中的约束连接器位置的外壳

权利要求书

1.一种外壳，包括：

壳体，所述壳体具有第一端部和与所述第一端部相反的第二端部，所述壳体具有在所述第一端部处的第一连接器插座，所述壳体具有限定机器人接合机构的表面；

钩，所述钩从所述壳体的所述第二端部延伸并且包括唇缘，其中，所述钩限定所述唇缘和所述壳体的所述第二端部之间的空间；和

在所述壳体的所述第二端部处的固定机构，所述固定机构被配置为作用于容纳在所述空间中的对象以阻止壳体相对于所述对象的移动。

2.根据权利要求1所述的外壳，其中：

所述机器人接合机构允许机器人在某一取向上与所述外壳一致地交接；

所述外壳通过所述钩和所述固定机构两者被固定到一位置或者在所述机器人与所述外壳接合时被所述机器人移动；以及

其中，所述外壳相对于所述钩和所述固定机构的所固定的位置以及所述机器人与所述机器人接合机构交接的能力允许由所述机器人进行的连接器管理的自动化。

3.根据权利要求1所述的外壳，还包括盖板，所述盖板与所述壳体的所述表面相反并且通过多个螺钉被固定到所述壳体。

4.根据权利要求3所述的外壳，其中，所述壳体包括在所述第一端部处的第二连接器插座，所述第一连接器插座包括用于接纳第一连接器的第一笼，并且所述第二连接器插座包括用于接纳第二连接器的第二笼。

5.根据权利要求1所述的外壳，其中，所述机器人接合机构是沿着所述壳体的底表面的多个细长三角形凹口。

6.根据权利要求1所述的外壳，其中，所述壳体限定宽度，所述钩延伸所述壳体的所述宽度。

7.根据权利要求1所述的外壳，其中，所述固定机构是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。

8.根据权利要求7所述的外壳，其中，所述固定机构是在所述壳体内的磁体。

9.一种外壳，包括：

壳体，所述壳体限定长度，所述壳体具有第一端部、第一表面和与所述第一表面相反的第二表面，所述壳体限定与所述第一端部相邻的连接器插座；

钩，所述钩以与所述第一端部相邻的方式从所述壳体的所述第一表面延伸，所述钩包括主体、从所述主体延伸的围绕钩轴线弯曲的唇缘以及被固定在所述钩内的在横向于所述钩轴线的开口内的磁体；

固定机构，所述固定机构沿着所述壳体的所述长度固定；和

机器人接合机构，所述机器人接合机构从所述壳体的所述第二表面延伸且与所述第一端部相邻。

10.根据权利要求9所述的外壳，其中，所述壳体限定纵向轴线，并且所述机器人接合机构是在沿着所述纵向轴线且从所述纵向轴线偏离的方向上延伸的延伸部。

11.根据权利要求9所述的外壳，其中，所述壳体限定从所述第一端部到所述连接器插座的倒角部。

12.根据权利要求9所述的外壳，其中，所述壳体限定纵向轴线，并且所述连接器插座横向于所述纵向轴线。

13.根据权利要求9所述的外壳，其中，所述固定机构是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。

14.根据权利要求13所述的外壳，其中，所述固定机构是被固定在所述壳体的所述连接器插座内的磁体。