[发明专利]一种电动汽车更换电池时的定位装置

权利要求书

1.一种电动汽车更换电池时的定位装置，包括两个托架台(1)、在托架台(1)上设置的前轮限位结构(2)、后轮限位结构(3)、以及电池承载结构(12)，其特征在于，在所述地面上开设开槽，其开槽位于两个托架台(1)中间位置，在开槽中固定安装有导轨(7)，所述导轨(7)可与支撑台(11)底部安装的导轮(17)适配安装，在开槽的两侧壁上开设导向槽(8)，其位于导轮(17)的两侧板均固定设置有第二导向块(18)，所述第二导向块(18)与导向槽(8)之间滑动而设；

在其地面上位于导轨的两侧分别固定安装有第一固定块(6)和第二固定块(9)，在地面上与所述第一固定块(6)处于相对位置固定安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴与第二丝杆(14)轴动而设，且第二丝杆(14)与支撑台(11)一侧固定设置的第三限位块(15)之间螺纹而设，其第二丝杆(14)的一端与第一固定块(6)上的轴承适配安装。

所述支撑台(11)的顶部通过第二升降结构与电池承载结构(12)之间固定安装，其所述电池承载结构(12)包括支撑座(1201)、固定设置在支撑座(1201)顶部的两组第三固定块(1202)，其中每组第三固定块(1202)之间固定连接有第二导向杆(1203)，所述第二导向杆(1203)穿过位于电池承载台(21)两侧移动块(2101)上的通孔，其中一个所述移动块(2101)的一侧固定设置有第二限位块(2102)，其中一组第三固定块(1202)上还固定安装有第一伺服电机(1204)，所述第一伺服电机(1204)的输出轴与第一丝杆(1205)的一端轴动安装，所述第一丝杆(1205)的可与第二限位块(2102)上的螺孔螺纹安装。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，在所述地面上开设空腔(4)，其空腔(4)内固定设置的升降结构(19)可与托架台(1)之间固定而设。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，其所述第二固定块(9)的一端固定连接有第一导向杆(10)，且第一导向杆(10)的一端穿过所述支撑台(11)一侧固定设置的固定边上的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述第二升降结构包括与支撑座(1201)固定而设的第二剪刀架(22)和第三液压缸(23)，其第二剪刀架(22)还与支撑台(11)之间配合安装，所述第三液压缸(23)固定安装在所述支撑台(11)上的顶部，其所述第三液压缸(23)的输出端通过液压杆与第二剪刀架(22)上的固定座(1902)固定连接，其所述固定座(1902)的底端焊接的第二滑块(25)滑动设置在支撑台(11)顶部的第二滑槽(24)中。

5.根据权利要求2所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述升降结构(19)包括固定安装在托架台(1)底部的第一剪刀架(1901)和第二液压缸(1905)，其所述第一剪刀架(1901)的底部适配设置在空腔(4)的底端，所述空腔(4)内还固定安装有第二液压缸(1905)，所述第二液压缸(1905)的输出端通过液压杆与位于所述第一剪刀架(1901)底端的固定座(1902)相连接，其固定座(1902)的底部固定设置有第一滑块(1903)，所述第一滑块(1903)可配合设置在第一滑槽(1904)中。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，两个所述托架台(1)的一端固定设置有可便于上车的倾斜钢板(5)。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述前轮限位结构(2)和后轮限位结构(3)均可在所述托架台(1)上移动，其前轮限位结构(2)和后轮限位结构(3)中的结构相同，在所述托架台(1)的两端均焊接有第四固定块(16)，其所述第四固定块(16)上固定安装有第一液压缸(204)。