[发明专利]打包设备及模板打包方法

说明书

一种模板打包方法，用于将模板堆进行打包，所述模板堆包括多个第一模板和多个第二模板，所述打包方法包括步骤：将所述第一模板从所述模板堆中分拣出来，将分拣出来的部分所述第一模板拼装成一模板垛基。将所述第二模板及剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。本发明提供的模板打包方法，先利用第一模板拼装成一规整的模板垛基，然后再在所述模板垛基上叠放其他模板，有利于形成形状规整的模板垛，从而达到节省放置空间的目的。另外，本发明还提供一种打包设备。

技术领域

本发明涉及模板技术领域，尤其涉及一种打包设备及模板装打包方法。

背景技术

应用于建筑领域的铝模板包括模板件、支撑件、紧固件等多个部件，种类繁多，而且每个部件的型号、尺寸不一，给铝模板的打包造成了巨大的困难。

现有技术中，铝模板打包方法主要是将不同的部件随机堆叠在一起，然后通过打包膜将这一堆的铝模板进行固定以形成模板垛，然后再将多个模板垛装车发货，但是，以上的打包方式形成的模板垛形状尺寸不规整，容易造成运输空间的浪费，从而造成运输成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模板打包方法，该打包方法形成的模板垛形状规整，有利于提高运输效率并节省运输成本。

另外，本发明还提供一种打包设备。

一种打包设备，用于将杂乱的模板堆打包为多个规整的模板垛，所述模板堆包括多个第一模板及除所述第一模板以外的第二模板，所述第一模板包括相互垂直的第一侧边、第二侧边及第三侧边，所述第二侧边、所述第一侧边及所述第三侧边长度依次增大，所述打包设备包括：一作动装置，所述作动装置包括一移动机构及一缠绕机构，所述移动机构用于分拣所述模板堆中的第一模板，以使若干所述第一模板平放或侧立，并形成模板垛基，以及用于分拣所述模板堆中第二模板及剩余的第一模板设置于所述模板垛基上，以形成打包垛；其中，所述模板垛基包括第四侧边，所述第四侧边包括相连接的三个所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个所述第一侧边及三个所述第二侧边，以形成长度不同的第四侧边，以适配车厢尺寸，所述缠绕机构用于带动一打包膜缠绕所述打包垛；一感测装置，所述感测装置用于识别在所述模板堆中识别出所述第一模板及第二模板，以及一主控装置，所述主控装置电性连接于所述作动装置及所述感测装置，所述主控装置用于控制所述作动装置及所述感测装置。

进一步的，所述主控装置包括工业计算机，所述作动装置包括至少一机械手臂，所述感测装置包括至少一图像识别相机。

一种应用如上所述打包设备的模板打包方法，包括步骤：

主控装置通过感测装置从所述模板堆中识别出所述第一模板并控制所述作动装置从所述模板堆中分拣出所述第一模板，所述第一模板呈长方体状，所述第一模板包括一第一侧边、一第二侧边及一第三侧边，所述第一侧边、所述第二侧边及所述第三侧边相互垂直，且所述第二侧边、所述第一侧边及所述第三侧边长度依次增大。主控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板平放或侧立，拼装成一模板垛基，所述模板垛基包括第四侧边，所述第四侧边包括相连接的三个所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个所述第一侧边及三个所述第二侧边，以形成长度不同的第四侧边，以适配车厢尺寸。主控装置控制所述作动装置将所述第二模板及剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。

进一步的，所述第一模板呈长方体状。

进一步的，所述第一侧边的长度为400毫米或500毫米，所述第二侧边的长度为65毫米，所述第三侧边的长度为2700毫米或2600毫米。

进一步的，所述模板垛基的俯视图呈长方形，所述第四侧边包括至少一第一侧边，所述第四侧边的长度为1000毫米或1200毫米。

进一步的，所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为400毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。