[发明专利]打包设备及模板打包方法

权利要求书

1.一种打包设备，用于将杂乱的模板堆打包为多个规整的模板垛，所述模板堆包括多个第一模板及除所述第一模板以外的第二模板，所述第一模板包括相互垂直的第一侧边、第二侧边及第三侧边，所述第二侧边、所述第一侧边及所述第三侧边长度依次增大，所述打包设备包括：

一作动装置，所述作动装置包括一移动机构及一缠绕机构，所述移动机构用于分拣所述模板堆中的第一模板，以使若干所述第一模板平放或侧立，并形成模板垛基，以及用于分拣所述模板堆中第二模板及剩余的第一模板设置于所述模板垛基上，以形成打包垛，所述第一模板尺寸大于所述第二模板；

其中，所述模板垛基包括第四侧边，所述第四侧边包括相连接的三个所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个所述第一侧边及三个所述第二侧边，以形成长度不同的第四侧边，以适配车厢尺寸，所述缠绕机构用于带动一打包膜缠绕所述打包垛，两个所述打包垛并排设置于车厢，且在两个所述模板垛之间设置木方，并排设置的两打包垛的第四侧边尺寸不同；

一感测装置，所述感测装置用于识别在所述模板堆中识别出所述第一模板及第二模板；以及

一主控装置，所述主控装置电性连接于所述作动装置及所述感测装置，所述主控装置用于控制所述作动装置及所述感测装置。

2.如权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述主控装置包括工业计算机，所述作动装置包括至少一机械手臂，所述感测装置包括至少一图像识别相机。

3.一种应用如权利要求1所述的打包设备的模板打包方法，其特征在于，包括步骤：

主控装置通过感测装置从所述模板堆中识别出所述第一模板并控制所述作动装置从所述模板堆中分拣出所述第一模板，所述第一模板呈长方体状，所述第一模板包括一第一侧边、一第二侧边及一第三侧边，所述第一侧边、所述第二侧边及所述第三侧边相互垂直，且所述第二侧边、所述第一侧边及所述第三侧边长度依次增大；

主控装置控制所述作动装置将分拣出来的部分所述第一模板平放或侧立，拼装成一模板垛基，所述模板垛基包括第四侧边，所述第四侧边包括相连接的三个所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个所述第一侧边及三个所述第二侧边，以形成长度不同的第四侧边，以适配车厢尺寸，分拣所述模板堆及 剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成打包垛，所述第一模板的尺寸大于所述第二模板的尺寸，两个所述打包垛并排设置于车厢，且在两个所述模板垛之间设置木方，并排设置的两打包垛的第四侧边尺寸不同；

主控装置控制所述作动装置将所述第二模板及剩余的所述第一模板设置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。

4.如权利要求3所述的模板打包方法，其特征在于，所述第一模板呈长方体状。

5.如权利要求4所述的模板打包方法，其特征在于，所述第一侧边的长度为400毫米或500毫米，所述第二侧边的长度为65毫米，所述第三侧边的长度为2700毫米或2600毫米。

6.如权利要求4所述的模板打包方法，其特征在于，所述模板垛基的俯视图呈长方形，所述第四侧边的长度为1000毫米或1200毫米。

7.如权利要求6所述的模板打包方法，其特征在于，所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为400毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。

8.如权利要求6所述的模板打包方法，其特征在于，所述第四侧边包括相连接的三个长度为400毫米的所述第一侧边，或者所述第四侧边包括相连接的两个长度为500毫米的所述第一侧边以及连接于所述第一侧边的三个长度为65毫米的所述第二侧边。