[发明专利]一种折耳拨正机构

说明书

本发明涉及一种折耳拨正机构，用于成型环形工件内环上的耳部，包括：吸取组件，用于抓取环形工件；载台，用于承放环形工件；成型组件，其内置有推动模组、成型头；载台上开设有顶推孔；吸取组件包括吸嘴本体，其内部中空并在底部形成敞口，敞口外围设有多个轴向布置的用于吸附环形工件的吸附孔；吸取组件吸附环形工件移动至载台上，通过推动模组推动成型头穿过顶推孔，以使得成型头带动耳部伸入所述敞口内。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，具体涉及一种折耳拨正机构。

背景技术

在非标自动化领域中，为了提高自动化水平，采用机械臂或抓取机构进行装配是总所周知的。在研究和实现装配过程中，发明人发现现有技术中的自动化产线中至少存在如下问题：

首先，一些工件上连接有柔性的折耳，在传输过程中，折耳受到外力影响使得其翻转的位置无法确定，当折耳倒伏在工件表面，若对其实施装配加工，折耳夹设在两装配工件中，影响装配的质量，甚者造成工件的报废；

有鉴于此，实有必要开发一种折耳拨正机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种折耳拨正机构，其通过拨料杆拨动折耳，使得折耳由倒伏状态拨至掀起状态，以提高装配的精确度。

本发明的另一目的是，提供一种折耳拨正机构，其通过吹拂组件向倒伏的折耳吹气，将倒伏的折耳掀起以便于拨料杆与折耳形成连接关系，从而提高折耳拨正的成功率。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供的一种折耳拨正机构，所述折耳固接于基底上并从该基底出发水平或带一张开角地至少近似沿所述基底的径向方向延伸，其特征在于，该折耳拨正机构包括：

拨正机架；

拨正驱动器，其固定安装在所述拨正机架上；以及

拨料杆，其与所述拨正驱动器传动连接；

其中，所述拨料杆在所述拨正驱动器的驱动下相对所述拨正机架在一倒伏工位及一掀起工位间滑移从而牵引所述折耳绕其根部旋转以使得所述折耳在倒伏状态及掀起状态之间切换。

优选地，所述拨正驱动器与所述拨料杆之间还设有旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述拨正驱动器的动力输出端相连，所述拨料杆的一端与所述旋转驱动器的动力输出端相连，当所述拨料杆位于所述倒伏工位时，所述拨料杆的自由端在所述旋转驱动器的驱动下从所述折耳的端部或侧部侵入所述折耳的下方空间。

优选地，所述拨料杆包括连接部、转折段及延伸段；所述连接部、转折段及延伸段依次一体式地结合形成转动杆件结构；

所述连接部的一端用于连接所述旋转驱动器，其另一端上向外侧延伸出形成转折段，转折段的一端延伸形成所述延伸段，所述延伸段上延伸出勾状的勾部；

所述转折段由所述连接部朝所述延伸段方向截面积逐渐减小；

所述连接部上开设有转轴安装孔，从而使得所述拨料杆与所述拨正驱动器枢接。

优选地，所述张开角的角度大小为0°～5°。

优选地，所述拨正机架上安装有吹拂组件，所述吹拂组件包括：

气源；

以及与所述气源连通的吹气管；

其中，所述吹气管被布置为其气嘴与倒伏状态下的所述折耳端部相对齐。

优选地，所述旋转驱动器包括一气缸，所述拨料杆上的驱动端上设置有连接槽，所述气缸的动力输出端与所述连接槽铰接。