[发明专利]一种折耳拨正机构有效
申请号: | 202011060422.X | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112108848B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 缪磊;袁文卿;谢献民;章朝阳 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 孔凡玲 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折耳拨正 机构 | ||
1.一种折耳(6912)拨正机构,所述折耳(6912)固接于基底(691)上并从该基底(691)出发水平或带一张开角地至少近似沿所述基底(691)的径向方向延伸,其特征在于,该折耳(6912)拨正机构包括:
拨正机架(634);
拨正驱动器(6321),其固定安装在所述拨正机架(634)上;以及
拨料杆(6323),其与所述拨正驱动器(6321)传动连接;
其中,所述拨正驱动器(6321)与所述拨料杆(6323)之间还设有旋转驱动器(6322),所述旋转驱动器(6322)与所述拨正驱动器(6321)的动力输出端相连,所述拨料杆(6323)的一端与所述旋转驱动器(6322)的动力输出端相连;
所述拨料杆(6323)在所述拨正驱动器(6321)的驱动下相对所述拨正机架(634)在一倒伏工位及一掀起工位间滑移从而牵引所述折耳(6912)绕其根部旋转以使得所述折耳(6912)在倒伏状态及掀起状态之间切换;
当所述拨料杆(6323)位于倒伏工位时,所述拨料杆(6323)的自由端在所述旋转驱动器(6322)的驱动下从所述折耳(6912)的端部或侧部侵入所述折耳(6912)的下方空间;
所述拨正机架(634)上安装有吹拂组件(633),所述吹拂组件(633)包括:
气源;
以及与所述气源连通的吹气管(633a);
其中,所述吹气管被布置为其气嘴(633b)与倒伏状态下的所述折耳(6912)端部相对齐。
2.如权利要求1所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述拨料杆(6323)包括连接部(6323b)、转折段(6323c)及延伸段(6323d);所述连接部(6323b)、转折段(6323c)及延伸段(6323d)依次一体式地结合形成转动杆件结构;
所述连接部(6323b)的一端用于连接所述旋转驱动器(6322),其另一端上向外侧延伸出形成转折段(6323c),转折段(6323c)的一端延伸形成所述延伸段(6323d),所述延伸段(6323d)上延伸出勾状的勾部(6323e);
所述转折段(6323c)由所述连接部(6323b)朝所述延伸段(6323d)方向截面积逐渐减小;
所述连接部(6323b)上开设有转轴安装孔(63232),从而使得所述拨料杆(6323)与所述拨正驱动器(6321)枢接。
3.如权利要求1所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述张开角的角度大小为0°~5°。
4.如权利要求2所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述旋转驱动器(6322)包括一气缸,所述拨料杆(6323)上的驱动端(6323a)上设置有连接槽(63231),所述气缸的动力输出端与所述连接槽(63231)铰接。
5.如权利要求4所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述气缸动力输出端的移动路径上设置有限位块(6324),所述气缸驱动所述拨料杆(6323)转动的角度通过所述限位块(6324)限定。
6.如权利要求1-5中任一项所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述拨正机架(634)包括设置在其顶部的顶板(6341),所述拨正驱动器(6321)安装在所述顶板(6341);
所述顶板(6341)开设有上下贯穿的工件槽位(6341a),所述基底(691)设置在所述工件槽位(6341a)内,所述拨料杆(6323)的自由端伸入所述工件槽位(6341a)。
7.如权利要求6所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述拨正机架(634)内置有顶升组件(68);
所述基底(691)通过所述顶升组件(68)驱动顶升,使得所述折耳(6912)伸入所述工件槽位(6341a)内。
8.如权利要求7所述的折耳(6912)拨正机构,其特征在于,所述拨正机架(634)的底部设置有检测部(635);所述顶升组件(68)包括顶升端(681)及用于驱动所述顶升端(681)的顶升驱动器(682);
所述基底(691)承放在所述顶升端(681)上,所述顶升端(681)上开设有上下贯穿的通孔,所述检测部(635)对应所述通孔。
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