[发明专利]一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置

说明书

本发明涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，针对煤矿井下工况和巷道特点，通过接收地面远程调度系统传输的无线信号，根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动等功能。通过本发明，能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。

技术领域

本发明涉及矿用采掘设备技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置。

背景技术

无轨胶轮车在井下工作时面临着工作环境恶劣、照明不充分、运输道路复杂等问题，以至于人员驾驶的车辆充满着诸多不确定性，导致事故率居高不下。煤矿无轨辅助运输机器人有井下运输系统迫切需求的安全、高效特点，在路面车辆上的应用已逐渐趋于成熟，但是针对煤矿井下无人驾驶技术的研究整体仍处于起步阶段。

发明内容

针对现有方法的不足，提出一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，煤矿无轨辅助运输机器人设置于矿用无轨辅助运输车上，用于对所述矿用无轨辅助运输车进行控制，包括：

机械部分和电气控制部分；

其中，所述机械部分为隔爆箱体，隔爆箱体内腔分隔设置主腔和接线腔；主腔通过一主腔门板盖合其敞口，接线腔通过一接线腔门板盖合其敞口；同时，设置两个强电接线柱贯穿主腔和接线腔之间的隔板；

所述电气控制部分固定于所述机械部分内，包括：

无线通信模块，用于接收地面远程调度系统传输的无线信号，并对信号包含信息进行判断；

动力电池唤醒模块，连接所述矿用无轨辅助运输车的蓄电池电源装置，用于根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元上电，使整车低压得电；

自检模块，用于在整车低压得电后，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，确定BMS电池管理单元和整车状态是否正常；

远程唤醒模块，用于在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动功能。

其中，蓄电池电源装置包括：开关电源IC1、BMS电池管理单元IC2、整车控制器IC3、继电器控制常开开关IC4、单向导通二极管IC6、第一限流电阻IC7、MOS管IC8、第一无线接收模块IC10、第二限流电阻IC11、第一滤波电容IC12、第二滤波电容IC13、电源模块IC14、第三限流电阻IC15、第四限流电阻IC16、第三滤波电容IC17、发光二极管IC18、第一上拉电阻IC19、第一光耦隔离IC21、单片机IC22、第二上拉电阻IC23、第二光耦隔离IC24、继电器IC25及备用铅酸蓄电池IC26；