[发明专利]一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置

权利要求书

1.一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，所述煤矿无轨辅助运输机器人设置于矿用无轨辅助运输车上，用于对所述矿用无轨辅助运输车进行控制，其特征在于，包括：机械部分和电气控制部分；

其中，所述机械部分为隔爆箱体，隔爆箱体内腔分隔设置主腔和接线腔；主腔通过一主腔门板盖合其敞口，接线腔通过一接线腔门板盖合其敞口；同时，设置两个强电接线柱贯穿主腔和接线腔之间的隔板；

所述电气控制部分固定于所述机械部分内，包括：

无线通信模块，用于接收地面远程调度系统传输的无线信号，并对信号包含信息进行判断；

动力电池唤醒模块，连接所述矿用无轨辅助运输车的蓄电池电源装置，用于根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元上电，使整车低压得电；

自检模块，用于在整车低压得电后，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，确定BMS电池管理单元和整车状态是否正常；

远程唤醒模块，用于在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动功能；

所述蓄电池电源装置包括：开关电源IC1、BMS电池管理单元IC2、整车控制器IC3、继电器控制常开开关IC4、单向导通二极管IC6、第一限流电阻IC7、MOS管IC8、第一无线接收模块IC10、第二限流电阻IC11、第一滤波电容IC12、第二滤波电容IC13、电源模块IC14、第三限流电阻IC15、第四限流电阻IC16、第三滤波电容IC17、发光二极管IC18、第一上拉电阻IC19、第一光耦隔离IC21、单片机IC22、第二上拉电阻IC23、第二光耦隔离IC24、继电器IC25及备用铅酸蓄电池IC26；

其中，开关电源IC1一端连接BMS电池管理单元IC2和整车控制器IC3，另一端连接至继电器控制常开开关IC4一端，继电器控制常开开关IC4另一端连接牵引蓄电池，其电压等级为DC320V；备用铅酸蓄电池IC26通过单向导通二极管IC6第一限流电阻IC7连接至MOS管IC8的栅极，MOS管IC8的漏集通过第二限流电阻IC11连接第一无线接收模块IC10，MOS管IC8的栅极和漏集之间设置电阻IC9；MOS管IC8的源集连接至铅酸蓄电池IC26的正极；铅酸蓄电池IC26连接至电源模块IC14的第一端，第一滤波电容IC12设置于MOS管IC8的源集和电源模块IC14的第二端之间；第三滤波电容IC17设置于电源模块IC14的第三端和电源模块IC14的第四端之间；第三限流电阻IC15、第四限流电阻IC16一端均连接电源模块IC14的第三端，发光二极管IC18连接第四限流电阻IC16的另一端，发光二极管IC18的另一端连接至电源模块IC14的第四端；第一上拉电阻IC19和第二无线接收模块IC20连接至第一光耦隔离IC21的输入端，第一光耦隔离IC21的输出端连接至单片机IC22的输入端，第二上拉电阻IC23和单片机IC22的输出端连接第二光耦隔离IC24的输入端，第二光耦隔离IC24的输出端连接继电器IC25。

2.根据权利要求1所述的煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，其特征在于，主腔门板和接线腔门板上均设置把手以进行拉动。

3.根据权利要求2所述的煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，其特征在于，电气部分固定设置于主腔内，通过强电接线柱及接线腔连接至锂电池电池组。

4.根据权利要求1所述的煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，其特征在于，锂电池电池组由多个锂电池单体串联得到；每一锂电池单体均设置温度、电压、电流采集电路。

5.根据权利要求4所述的煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，其特征在于，锂电池单体的温度、电压、电流采集电路通过控制线接至BMS电池管理单元，以将每一锂电池单体的温度、电压、电流参数发送至BMS电池管理单元。