[发明专利]一种金属圆柱自动打孔装置

权利要求书

1.一种金属圆柱自动打孔装置，包括：

加工台（1）；

供料机构（2），设置在加工台（1）上，用于将待加工的金属圆柱依次输送至加工台（1）上；

导料输送机构（3），设置在加工台（1）上，用于将供料机构（2）输送的金属圆柱依次输送至加工台（1）上的加工处进行加工并且下料；

冲孔机构（4），设置在加工台（1）上，用于将导料输送机构（3）输送的金属圆柱进行冲孔操作；

扩孔机构（5），设置在加工台（1）上，位于冲孔机构（4）远离供料机构（2）的一侧，用于将冲孔机构（4）加工后的金属圆柱进行扩孔；

收集筐（6），架设在加工台（1）远离供料机构（2）的一侧，用于将扩孔机构（5）加工完成的金属圆柱进行收集；

其特征在于，所述导料输送机构（3）包括：

输送滑道（7），呈水平设置在加工台（1）上，供料机构（2）设置在输送滑道（7）的上方一端，输送滑道（7）另一端向收集筐（6）的敞开端延伸设置；

双向推料板（8），呈水平并且能够相向或者向背滑动的设置在输送滑道（7）靠近供料机构（2）的一端；

两定位治具（9），分别设置输送滑道（7）的一侧，并且分别与冲孔机构（4）和扩孔机构（5）相互一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种金属圆柱自动打孔装置，其特征在于，所述供料机构（2）包括龙门架（10）、供料筒（11）、第一电机（12）、下料管道（13）、旋转轴（14）和水平旋转杆（15），龙门架（10）设置在加工台（1）上，供料筒（11）呈竖直设置在龙门架（10）的上端，供料筒（11）位于输送滑道（7）的上方远离收集筐（6）的一端，下料管道（13）呈竖直设置在供料筒（11）的底部，下料管道（13）的下端与输送滑道（7）的一端内部延伸，第一电机（12）呈竖直设置在龙门架（10）的顶部中心处，第一电机（12）的输出端朝下设置，旋转轴（14）呈竖直并且能够旋转的设置在供料筒（11）的内部中心处，第一电机（12）的输出端与旋转轴（14）的顶部传动连接，水平旋转杆（15）呈水平设置在旋转轴（14）的底部，旋转轴（14）的底部与水平旋转杆（15）的中端相连接，水平旋转杆（15）的两端分别向供料筒（11）的内部边缘处延伸，水平旋转杆（15）的两延伸端分别设有呈竖直设置的竖直拨料板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种金属圆柱自动打孔装置，其特征在于，所述导料输送机构（3）还包括第二电机（17）、转盘（18）和铰接连杆（19），转盘（18）呈水平位于双向推料板（8）远离收集筐（6）的一端，第二电机（17）呈竖直设置在加工台（1）的底部，第二电机（17）的输出端能够转动的穿过加工台（1）的两面与转盘（18）的底部中心处相连接，转盘（18）的顶部边缘处设有呈竖直设置的拨动销（20），铰接连杆（19）的一端与拨动销（20）转动连接，铰接连杆（19）的另一端呈水平向双向推料板（8）的一端铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种金属圆柱自动打孔装置，其特征在于，每个所述定位治具（9）远离输送滑道（7）的一端分别设有呈水平设置的第一气缸（21），每个第一气缸（21）的输出端分别与每个定位治具（9）的一端相连接，输送滑道（7）上分别设有用于供每个定位治具（9）移动的避让穿口。

5.根据权利要求4所述的一种金属圆柱自动打孔装置，其特征在于，每个所述定位治具（9）均包括水平支架（22）和两定位轮（23），水平支架（22）靠近输送滑道（7）的一端开设有矩形切口，两定位轮（23）呈水平对称设置在水平支架（22）的矩形切口内，每个第一气缸（21）的输出端分别与每个水平支架（22）远离输送滑道（7）的一端连接。