[发明专利]进入承载设备的方法、移动设备、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种进入承载设备的方法、移动设备、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于接收到进入承载设备指令，确定移动设备在其向所述承载设备的移动方向上的检测区域；当确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动时，向所述移动设备的移动组件发送移动指令，以使所述移动设备在所述移动组件的带动下向所述承载设备方向移动预设距离，其中，所述预设距离小于等于所述第一距离。该技术方案增加了移动设备进入承载设备的概率，提高了移动设备的工作效率。

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，具体涉及一种进入承载设备的方法、移动设备、电子设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，机器人在人类生活中扮演着越来越重要的角色。现有的机器人已经能够克服一些写字楼或者商城等室内场所的楼层局限，使用电梯进行送餐或快递服务，从而大大节省了劳动力。然而，由于需要和人一起使用电梯，电梯内部空间可能足够未进入的机器人进入，但是，已进入电梯的人的位置可能较为分散，未留出足够的空间，在此场景下，现有技术中未进入的机器人只能等待使用下一部电梯。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种进入承载设备的方法、移动设备、电子设备及存储介质。本公开实施例还提供一种机器人。

第一方面，本公开实施例中提供了一种进入承载设备的方法。

具体地，所述进入承载设备的方法，包括：

响应于接收到进入承载设备指令，确定移动设备在其向所述承载设备的移动方向上的检测区域，其中，所述检测区域靠近所述承载设备的边界与所述移动设备之间的垂直距离为第一距离；

当确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动时，向所述移动设备的移动组件发送移动指令，以使所述移动设备在所述移动组件的带动下向所述承载设备方向移动预设距离，其中，所述预设距离小于等于所述第一距离。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动，被实施为：

识别所述检测区域内的障碍物；

当确定所述检测区域内不存在所述障碍物或者存在障碍物但所述障碍物不影响所述移动设备的移动时，确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述移动指令为可变加速度移动指令或者进退移动指令。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，当所述移动指令为可变加速度移动指令时，所述移动设备可在所述移动组件的带动下以加速度大小可变的方式向所述承载设备方向移动预设距离；

当所述移动指令为进退移动指令时，所述移动设备可在所述移动组件的带动下以移动方向可变的方式向所述承载设备方向移动预设距离。结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述移动方向可变的方式为：

所述移动设备向所述承载设备方向以及所述承载设备的相反方向移动。

结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述方法还包括：

当确定所述检测区域内存在障碍物且影响所述移动设备的移动时，向所述移动设备的移动组件发送移动指令，以使所述移动设备在所述移动组件的带动下向所述承载设备的相反方向移动第一移动距离后，再向所述承载设备方向移动第二移动距离，其中，所述第二移动距离小于等于所述第一移动距离；所述第一移动距离与所述第二移动距离之和等于所述预设距离。

结合第一方面，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述确定移动设备在其向所述承载设备的移动方向上的检测区域之前，还包括：