[发明专利]进入承载设备的方法、移动设备、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种进入承载设备的方法，包括：

响应于接收到进入承载设备指令，确定移动设备在其向所述承载设备的移动方向上的检测区域，其中，所述检测区域靠近所述承载设备的边界与所述移动设备之间的垂直距离为第一距离；

当确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动时，向所述移动设备的移动组件发送移动指令，以使所述移动设备在所述移动组件的带动下向所述承载设备方向移动预设距离，其中，所述预设距离小于等于所述第一距离。

2.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动，被实施为：

识别所述检测区域内的障碍物；

当确定所述检测区域内不存在所述障碍物或者存在障碍物但所述障碍物不影响所述移动设备的移动时，确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述移动指令为可变加速度移动指令或者进退移动指令。

4.根据权利要求3所述的方法，

当所述移动指令为可变加速度移动指令时，所述移动设备可在所述移动组件的带动下以加速度大小可变的方式向所述承载设备方向移动预设距离；

当所述移动指令为进退移动指令时，所述移动设备可在所述移动组件的带动下以移动方向可变的方式向所述承载设备方向移动预设距离。

5.一种移动设备，包括：

确定模块，被配置为响应于接收到进入承载设备指令，确定移动设备在其向所述承载设备的移动方向上的检测区域，其中，所述检测区域靠近所述承载设备的边界与所述移动设备之间的垂直距离为第一距离；

第一发送模块，被配置为当确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动时，向所述移动设备的移动组件发送移动指令，以使所述移动设备在所述移动组件的带动下向所述承载设备方向移动预设距离，其中，所述预设距离小于等于所述第一距离。

6.根据权利要求5所述的设备，所述第一发送模块中确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动的部分，被配置为：

识别所述检测区域内的障碍物；

当确定所述检测区域内不存在所述障碍物或者存在障碍物但所述障碍物不影响所述移动设备的移动时，确定所述移动设备能够在所述检测区域内移动。

7.根据权利要求5或6所述的设备，所述移动指令为可变加速度移动指令或者进退移动指令。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

10.一种机器人，包括：处理器、可读存储介质及存储在所述可读存储介质上并可在所述处理器上运行的一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。