[发明专利]一种加气混凝土砌块分拣用夹具

说明书

一种加气混凝土砌块分拣用夹具，包括支撑架和设置在支撑架上的多个夹手组，每个夹手组包括两个对称设置的夹手以及用以控制两个夹手开合的驱动机构，所述多个夹手组中至少一个夹手组为残缺砌块夹手组，其余夹手组为主夹手组；所述主夹手组用于夹取整组砌块，所述残缺砌块夹手组用于夹取不能为所述主夹手组夹取的残缺砌块；所述支撑架上还设有用以夹取托盘的托盘夹手。本发明的夹具可以用于砌块分拣的多个环节，极大地提高了砌块分拣的自动化程度和分拣效率，有效减少人工的参与，节省人力成本。

技术领域

本发明属于加气混凝土制品生产设备领域，具体涉及一种加气混凝土砌块分拣用夹具。

背景技术

目前现有的加气混凝土包装一般采用出釜后整体进行包装的方式进行打包，所以运输至现场的砌块砖垛存在有破损的砌块，但是加气混凝土砌块是以运到工地落地后的完好品计价的，同时破损品在无托盘打包时还容易造成相邻坯体的损伤，因此无托盘包装需要对破损品进行分拣后再打包。现有技术中，没有对砌块进行分拣的夹手，砌块分拣一般需要把砌块分拣为完好品、二等品、破损品三种，然后需要对这三种制品分别进行处理，因此所研制的分拣夹手也需要能够实现对所述三种制品的分拣。

发明内容

本发明的目的是提供一种加气混凝土砌块分拣用夹具，该夹具可以对破损砌块所在砖组进行夹取和码放，将这一砖组中的完好砌块放到指定地方，二等品砌块码放到二等品托盘上，破损的砌块丢弃，并且可以夹取托盘，以实现自动化托盘的转运。本发明的夹具可以用于砌块分拣的多个环节，极大地提高了砌块分拣的自动化程度和分拣效率，有效减少人工的参与，节省人力成本。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种加气混凝土砌块分拣用夹具，包括支撑架和设置在支撑架上的多个夹手组，每个夹手组包括两个对称设置的夹手以及用以控制两个夹手开合的驱动机构，所述多个夹手组中至少一个夹手组为残缺砌块夹手组，其余夹手组为主夹手组；所述主夹手组用于夹取整组砌块，所述残缺砌块夹手组用于夹取不能为所述主夹手组夹取的残缺砌块；所述支撑架上还设有用以夹取托盘的托盘夹手。

所述夹手组的两个夹手上端与支撑架铰接在一起，驱动机构两端分别与两个夹手的中部铰接，实现夹手的夹紧和张开。

所述残缺砌块夹手组中的两个夹手上设有对向延伸的夹头，夹头上设有夹紧面，所述的两个夹手能够在与之对应的驱动机构的控制下实现不同程度的闭合，以夹取破损程度不同的残缺砌块。

所述残缺砌块夹手组设置在所述多个夹手组的端部，残缺砌块夹手组的夹头上设有花纹状的防滑夹紧面。

所述残缺砌块夹手组的驱动机构的工作行程比主夹手组中驱动机构的工作行程长，以保证对主夹手组无法夹取的、破损严重的砌块的夹取。

所诉托盘夹手设有两组，两组托盘夹手之间通过同步机构实现同步动作，所述同步机构和托盘夹取动力机构连接。

所述同步机构包括同步轴和连杆机构，所述同步轴转动安装在所述支撑架上，所述连杆机构设有两组，分别设置在同步轴的两端，每组连杆机构包括调节连杆和连接板，所述连接板固定在所述同步轴的轴端，所述调节连杆的一端和所述连接板铰接，另一端和相邻的托盘夹手的夹片铰接。

所述调节连杆的长度能够调整。

所述托盘夹手中的夹片设有能够钩住托盘边沿的弯钩。

所述驱动机构为直线驱动机构。

本发明有益效果是：第一，本发明可以实现砖组的整组夹取、破损砌块的丢弃、粘连在砖垛上的残缺砌块的夹取以及托盘的夹取，满足分拣过程中各个环节的要求，极大地提高了砌块分拣的自动化程度和分拣效率，节省人力成本。