[发明专利]一种加气混凝土砌块分拣用夹具

权利要求书

1.一种加气混凝土砌块分拣用夹具，包括支撑架和设置在支撑架上的多个夹手组，每个夹手组包括两个对称设置的夹手以及用以控制两个夹手开合的驱动机构，其特征在于：所述多个夹手组中至少一个夹手组为残缺砌块夹手组，其余夹手组为主夹手组；所述主夹手组用于夹取整组砌块，所述残缺砌块夹手组用于夹取不能为所述主夹手组夹取的残缺砌块；所述支撑架上还设有用以夹取托盘的托盘夹手。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述夹手组的两个夹手上端与支撑架铰接在一起，驱动机构两端分别与两个夹手的中部铰接，实现夹手的夹紧和张开。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述残缺砌块夹手组中的两个夹手上设有对向延伸的夹头，夹头上设有夹紧面，所述的两个夹手能够在与之对应的驱动机构的控制下实现不同程度的闭合，以夹取破损程度不同的残缺砌块。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述残缺砌块夹手组设置在所述多个夹手组的端部，残缺砌块夹手组的夹头上设有花纹状的防滑夹紧面。

5.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述残缺砌块夹手组的驱动机构的工作行程比主夹手组中驱动机构的工作行程长，以保证对主夹手组无法夹取的、破损严重的砌块的夹取。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所诉托盘夹手设有两组，两组托盘夹手之间通过同步机构实现同步动作，所述同步机构和托盘夹取动力机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述同步机构包括同步轴和连杆机构，所述同步轴转动安装在所述支撑架上，所述连杆机构设有两组，分别设置在同步轴的两端，每组连杆机构包括调节连杆和连接板，所述连接板固定在所述同步轴的轴端，所述调节连杆的一端和所述连接板铰接，另一端和相邻的托盘夹手的夹片铰接。

8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述托盘夹手中的夹片设有能够钩住托盘边沿的弯钩。

9.根据权利要求7所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述调节连杆的长度能够调整。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种加气混凝土砌块分拣用夹具，其特征在于：所述驱动机构为直线驱动机构。