[发明专利]一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法及系统

权利要求书

1.一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法，其特征在于，应用于工业内窥影像实现系统，所述工业内窥影像实现系统包括内窥镜探头和可穿戴设备，所述内窥镜探头和所述可穿戴设备通信连接，所述内窥镜探头上设置有第一深度摄像头和第一定位传感器，所述可穿戴设备上设置有第二定位传感器、图像处理模块和显示模块；所述方法包括：

调用所述第一深度摄像头采集目标内部结构场景，得到所述目标内部结构场景的三维信息；

调用所述第一定位传感器定位所述内窥镜探头的位置；

调用所述第二定位传感器定位所述可穿戴设备的位置；

通过所述图像处理模块根据所述目标内部结构场景的三维信息获取所述目标内部结构场景的三维模型，以及根据所述内窥镜探头的位置与所述可穿戴设备的位置获取所述目标内部结构场景的三维模型在所述显示模块上的待显示位置；

通过所述显示模块在所述待显示位置显示所述目标内部结构场景的三维模型。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的工业内窥影像实现方法，其特征在于，所述可穿戴设备上还设置有第二深度摄像头；所述方法还包括：

调用所述第二深度摄像头采集目标空间环境场景，得到所述目标空间环境场景的三维信息；

通过所述图像处理模块根据所述目标空间环境场景的三维信息获取所述目标空间环境场景的三维模型，并与所述目标内部结构场景的三维模型建立映射关系。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实的工业内窥影像实现方法，其特征在于，所述内窥镜探头上还设置有色彩摄像头；所述方法还包括：

调用所述色彩摄像头采集目标内部颜色信息，得到所述目标内部贴图数据；

通过所述图像处理模块根据所述目标内部贴图数据，获取叠加所述目标内部贴图数据的所述目标内部结构场景的三维模型；

通过所述显示模块在所述待显示位置显示叠加所述目标内部贴图数据的所述目标内部结构场景的三维模型。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实的工业内窥影像实现方法，其特征在于，所述可穿戴设备上还设置有存储模块；所述方法还包括：

通过所述存储模块存储所述目标内部贴图数据、所述目标内部结构场景的三维模型、所述目标空间环境场景的三维模型和所述映射关系。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于增强现实的工业内窥影像实现方法，其特征在于，所述可穿戴设备上还设置有运动检测模块，所述内窥镜探头上还设置有位置调节模块；所述方法还包括：

调用所述运动检测模块检测所述可穿戴设备的转动角度；

通过所述位置调节模块根据所述可穿戴设备的转动角度带动所述内窥镜探头转动相应角度。

6.一种基于增强现实的工业内窥影像实现系统，其特征在于，包括内窥镜探头和可穿戴设备，所述内窥镜探头和所述可穿戴设备通信连接，所述内窥镜探头上设置有第一深度摄像头和第一定位传感器，所述可穿戴设备上设置有第二定位传感器、图像处理模块和显示模块；

所述第一深度摄像头用于采集目标内部结构场景，得到所述目标内部结构场景的三维信息；

所述第一定位传感器用于定位所述内窥镜探头的位置；

所述第二定位传感器用于定位所述可穿戴设备的位置；

所述图像处理模块用于根据所述目标内部结构场景的三维信息获取所述目标内部结构场景的三维模型，以及根据所述内窥镜探头的位置与所述可穿戴设备的位置获取所述目标内部结构场景的三维模型在所述显示模块上的待显示位置；

所述显示模块用于在所述待显示位置显示所述目标内部结构场景的三维模型。

7.根据权利要求6所述的基于增强现实的工业内窥影像实现系统，其特征在于，所述可穿戴设备上还设置有第二深度摄像头；

所述第二深度摄像头用于采集目标空间环境场景，得到所述目标空间环境场景的三维信息；

所述图像处理模块还用于根据所述目标空间环境场景的三维信息获取所述目标空间环境场景的三维模型，并与所述目标内部结构场景的三维模型建立映射关系。