[发明专利]一种液压助力制动系统的控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种液压助力制动系统的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。包括：在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号，且车辆从停车档状态变化为驻车档状态时，检测到以第一预设转速工作的第一持续时长大于或等于第一预设时长，则控制电动液压泵以第二预设转速工作，第二预设转速小于第一预设转速，本申请中，若车辆中电动液压泵在驻车档状态下以较高的第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长，则说明车辆在较长的时间段内没有发生移动，此时可以控制电动液压泵以较低的第二预设转速工作，从而降低电动液压泵的能量消耗量，提高电动车辆的续航性能，并减小电动液压泵产生的噪声，提升车辆中用户的使用体验度。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，具体涉及一种液压助力制动系统的控制方法及装置。

背景技术

近年来，随着能源危机和环境污染问题的不断严峻，电动汽车技术得到了快速的发展，目前大部分轻卡车辆的制动系统采用的是液压传动刹车系统。

现有轻卡车辆的液压传动刹车系统大多采用定频控制方法，在电动车启动的情况下，由车载电池等动力电源向电机控制器供电，从而使得电机控制器可以按照控制指令，控制电机以恒定的转速工作，并带动与电机机械连接的电动液压泵以恒定转速持续工作，使得电动液压泵在较高的恒定转速的工作状态下，可以控制储液罐中液体的流动，从而向液压助力器迅速的提供较高的油压，进而快速的实现汽车的制动，同时，为保证液压助力器能够实现汽车在较高速度行驶的状态下快速的实现制动，需要电机带动电动液压泵以较高的转速工作，从而能够在短时间内快速的向液压助力器提供较高的油压，实现紧急制动。

但是，在目前的方案中，以较高转速持续工作的电动液压泵能量消耗大，影响电动车的续航性能，同时会产生较大的噪声，影响用户的使用体验度。

发明内容

本申请实施例提供一种液压助力制动系统的控制方法及装置，以解决现有技术中车辆的电动液压泵以较高转速持续工作时，电动液压泵能量消耗大，影响车辆的续航性能，产生较大的噪声的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种液压助力制动系统的控制方法，该方法包括：

在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还公开了一种液压助力制动系统的控制装置，该装置包括：

获取模块，用于在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

第一控制模块，用于在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

第二控制模块，用于在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还公开了一种车辆，该车辆包括上述液压助力制动系统的控制装置。