[发明专利]一种液压助力制动系统的控制方法及装置

权利要求书

1.一种液压助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取到车辆的制动踏板信号和开机启动信号的情况下，获取所述车辆的档位信息；

在所述档位信息从停车档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第一预设转速工作；

在检测到所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第一预设转速工作的第一持续时长，大于或等于第一预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电动液压泵以第二预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述电动液压泵在所述整车的上电状态下以所述第二预设转速工作的第二持续时长；

在所述第二持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作，所述第三预设转速小于所述第二预设转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作；

在所述车辆的车速小于或等于第一预设速度值时，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作；

在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述车辆的加速踏板的角度变化值大于预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作，所述第四预设转速大于所述第二预设转速，且小于所述第一预设转速；

在所述车速大于所述第一预设速度值，且所述加速踏板的角度变化值小于或等于所述预设角度变化值的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第五预设转速工作，所述第五预设转速大于所述第四预设转速，且小于所述第一预设转速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作；

在所述车辆的电动液压泵在所述前进档状态下以所述第一预设转速工作的第三持续时长，大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电动液压泵以第三预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为倒车档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第一预设转速工作；

在所述车辆的电动液压泵在所述倒车档状态下以所述第一预设转速工作的第四持续时长，大于或等于第四预设时长的情况下，控制所述车辆的电动液压泵以第四预设转速工作。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一持续时长或所述第二持续时长的范围内，若检测到所述档位信息从所述整车的上电状态变化为前进档状态，则控制所述车辆的电动液压泵以所述第二预设转速工作的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的车速减小为零，且所述车辆的档位信息从所述前进档状态变化为整车的上电状态的情况下，控制所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作；

在所述车辆的电动液压泵继续以所述第二预设转速工作的第五持续时长大于或等于第五预设时长的情况下，关闭所述电动液压泵。