[发明专利]一种梯度直方图角度快速计算方法

权利要求书

1.一种梯度直方图角度快速计算方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1，设图像的方向定义为gx与gy的夹角A，则原始梯度方向计算方式：

A＝arctan(gy/gx)即：tanA＝gy/gx，其中gx和gy分别是图像在(x,y)点处x方向和y方向上的梯度；

S2，假设0°到180°分N个方向，不分正负，无符号梯度，每n度为一个方向，其中[0°—(n/2)°),((180-n/2)°—180°]为ori_1，其中，N为大于1的正整数，则每个方向的角度就是n＝180/N,即：

S3,由于各个边界角度的tan值是已知的，通过对应关系由tanA即dy/dx的值来直接判定方向ori是第1个方向到第N个方向中的第几方向。

2.根据权利要求1所述的一种梯度直方图角度快速计算方法，其特征在于，所述方法中是将零度到180度分为N个方向，根据实际情况确定N，上述计算方式不变，tan值根据实际划分相应变动。

3.根据权利要求1所述的一种梯度直方图角度快速计算方法，其特征在于，所述步骤S2进一步为：设为N＝9个方向，不分正负，无符号梯度，每n＝20度为一个方向，其中0°—10°，170°—180°为ori_1，即：

角度A	方向ori
(0°,10°),(170°,180°)	ori＝1
(10°,30°)	ori＝2
(30°,50°)	ori＝3
(50°,70°)	ori＝4
(70°,90°)	ori＝5
(90°,110°)	ori＝6
(110°,130°)	ori＝7
(130°,150°)	ori＝8
(150°,170°)	ori＝9

。