[发明专利]农膜自动包装装置有效

专利信息
申请号: 202011058082.7 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112224535B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 王磊;牛玉山;苏振坤 申请(专利权)人: 淄博众成机器人科技有限公司
主分类号: B65B43/26 分类号: B65B43/26;B65B7/02;B65B51/06;B65B25/14
代理公司: 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316 代理人: 程强强
地址: 255185 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 农膜 自动 包装 装置
【说明书】:

发明涉及一种农膜自动包装装置,属于薄膜包装技术领域,包括机架,机架上设有把包装袋撑开的开袋装置,机架上还设有把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置和把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置。本发明可以通设置把包装袋撑开的开袋装置,把包装袋撑开,然后放入膜卷,然后利用机架上设有的把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置,把包装袋两端规整,然后利用把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置对包装袋两端进行包装固定,利用机械代替人工,提高效率,节约人力。

技术领域

本发明属于薄膜包装技术领域,具体涉及一种农膜自动包装装置。

背景技术

农用薄膜是目前常用的一种薄膜,在成卷的薄膜制造完成后,会对其进行包装,方便储存和运输,另外也可以防尘,保护农膜不受损坏,目前的农膜包装一般为人工进行撑开袋套袋,然后进行人工收袋,收袋后人工拿着胶带对两端进行缠绕,对包装袋两端进行封闭,但是人工包装效率较低,且劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种农膜自动包装装置,解决目前在农膜包装时,一般通过人工进行包装,不仅影响效率,且增加劳动力的问题。

本发明涉及一种农膜自动包装装置,包括机架,机架上设有把包装袋撑开的开袋装置,机架上还设有把膜卷两端包装袋向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置和把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置。

所述开袋装置包括固定盘一,固定盘一的中间设有通孔,固定盘一的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的撑袋爪,撑袋爪连接有导向其沿固定盘一径向移动的导向装置一,导向装置一连接有驱动撑袋爪移动的驱动机构一;可以通过驱动机构一驱动撑袋爪沿着导向装置一移动,从而使得多个撑袋爪张开,把套在撑袋爪上的包装袋进行开袋,方便膜卷推入包装,开袋通过机械自动完成,提高效率,降低劳动强度,节约人力。

收袋装置包括固定盘二,固定盘二的中间设有通孔,固定盘二的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪,收袋爪连接有导向其沿固定盘二径向移动的导向装置二,导向装置二连接有驱动收袋爪移动的驱动机构二,固定盘二的两侧固定有连接板二,连接板二连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。可以通过驱动机构二驱动收袋爪沿着导向装置二移动,从而使得多个收袋爪收缩,把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩,然后配合收袋平移机构,把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内,完成收袋工作,提高效率,降低劳动强度,节约人力。

所述胶带缠绕装置包括支撑架一,支撑架一的前端设有用于把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带旋转装置、用于切断胶带的胶带切断装置和用于牵引胶带头部的胶带牵引装置,可以通设置胶带头部的胶带牵引装置牵引胶带头部粘贴在膜卷端部,然后利用胶带旋转装置在膜卷的端部缠绕胶带,最后把缠好的胶带利用胶带切断装置进行切断,自动完成胶带缠绕工作,节约人力,提高包装效率;开袋装置与收袋装置之间一侧的机架上设有自动取袋装置,自动取袋装置包括架体,架体上设有放置袋卷的袋卷支撑轴,架体上还设有牵引包装袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构。可以通过设置包装袋头部牵引拉出需要长度的牵引机构,然后利用断袋机构切断,通过取袋输送机构把切好的包装袋输送到包装位置,实现自动切断取袋输送,节约人力,提高包装效率。

所述导向装置一包括多个均匀分布且沿固定盘一径向设置的开袋导轨,固定盘一上固定有多个与开袋导轨配合的导向滑块一,开袋导轨的内端与撑袋爪固定;保证撑袋爪移动方向稳定。

所述驱动机构一包括设置在固定盘一一侧的旋转盘一,旋转盘一的中心设有通孔,撑袋爪另一端从通孔穿出,旋转盘一上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽一,弧形槽一内设有滚动轴承一,滚动轴承一通过支撑轴转动安装在开袋导轨上,旋转盘一连接有驱动气缸一,驱动气缸一另一端连接固定盘一,可以通过驱动气缸一带动旋转盘一转动,从而带动开袋导轨沿着导向滑块一移动,从而带动多个撑袋爪同步撑开和收缩。

撑袋爪下方设有开袋吸盘;方便撑袋爪伸入。

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