[发明专利]农膜自动包装装置

权利要求书

1.一种农膜自动包装装置，其特征在于：包括机架(7)，机架(7)上设有把包装袋撑开的开袋装置(3)，机架(7)上还设有把膜卷(10)两端包装袋向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置(5)和把胶带旋转缠绕在膜卷(10)两端的胶带缠绕装置(8)；所述开袋装置(3)包括固定盘一(3-1)，固定盘一(3-1)的中间设有通孔，固定盘一(3-1)的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的撑袋爪(3-2)，撑袋爪(3-2)连接有导向其沿固定盘一(3-1)径向移动的导向装置一，导向装置一连接有驱动撑袋爪(3-2)移动的驱动机构一；收袋装置(5)包括固定盘二(5-13)，固定盘二(5-13)的中间设有通孔，固定盘二(5-13)的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪(5-20)，收袋爪(5-20)连接有导向其沿固定盘二(5-13)径向移动的导向装置二，导向装置二连接有驱动收袋爪(5-20)移动的驱动机构二，固定盘二(5-13)的两侧固定有连接板二(5-24)，连接板二(5-24)连接有驱动其水平移动的收袋平移机构；导向装置一包括多个均匀分布且沿固定盘一(3-1)径向设置的开袋导轨(3-14)，固定盘一(3-1)上固定有多个与开袋导轨(3-14)配合的导向滑块一(3-18)，开袋导轨(3-14)的内端与撑袋爪(3-2)固定；所述驱动机构一包括设置在固定盘一(3-1)一侧的旋转盘一(3-11)，旋转盘一(3-11)的中心设有通孔，撑袋爪(3-2)另一端从通孔穿出，旋转盘一(3-11)上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽一(3-13)，弧形槽一(3-13)内设有滚动轴承一(3-17)，滚动轴承一(3-17)通过支撑轴转动安装在开袋导轨(3-14)上，旋转盘一(3-11)连接有驱动气缸一(3-8)，驱动气缸一(3-8)另一端连接固定盘一(3-1)，撑袋爪(3-2)下方设有开袋吸盘(3-12)；导向装置二包括多个均匀分布且沿固定盘二(5-13)径向设置的收袋导轨(5-16)，固定盘二(5-13)上固定有多个与收袋导轨(5-16)配合的导向滑块二(5-26)，收袋导轨(5-16)的内端与收袋爪(5-20)固定；所述驱动机构二包括设置在固定盘二(5-13)一侧的旋转盘二(5-21)，旋转盘二(5-21)的中心设有通孔，收袋爪(5-20)另一端从通孔穿出，旋转盘二(5-21)上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽二(5-23)，弧形槽二(5-23)内设有滚动轴承二(5-22)，滚动轴承二(5-22)通过支撑轴转动安装在收袋导轨(5-16)上，旋转盘二(5-21)连接有驱动气缸二(5-27)，驱动气缸二(5-27)另一端连接固定盘二(5-13)。

2.根据权利要求1所述的农膜自动包装装置，其特征在于：所述胶带缠绕装置(8)包括支撑架一(8-11)，支撑架一(8-11)的前端设有用于把胶带旋转缠绕在膜卷(10)两端的胶带旋转装置、用于切断胶带的胶带切断装置和用于牵引胶带头部的胶带牵引装置，开袋装置(3)与收袋装置(5)之间一侧的机架(7)上设有自动取袋装置(4)，自动取袋装置(4)包括架体(4-1)，架体(4-1)上设有放置袋卷(4-12)的袋卷支撑轴(4-11)，架体(4-1)上还设有牵引包装袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构。

3.根据权利要求1所述的农膜自动包装装置，其特征在于：固定盘一(3-1)的下部外侧设有支撑架二(3-10)，开袋吸盘(3-12)固定在支撑架二(3-10)上，支撑架二(3-10)上固定有平移导轨一(3-22)，平移导轨一(3-22)上设有平移滑块一(3-23)，平移滑块一(3-23)固定有连接板一(3-16)，连接板一(3-16)另一端与固定盘一(3-1)固定，连接板一(3-16)外端铰接有平移气缸(3-9)，平移气缸(3-9)另一端与支撑架二(3-10)铰接；支撑架二(3-10)的外侧设有固定支架(3-19)，支撑架二(3-10)的外侧固定有升降调节支架(3-20)，升降调节支架(3-20)通过升降调节装置连接固定支架(3-19)；升降调节装置包括固定在固定支架(3-19)顶部的调节板(3-4)，调节板(3-4)上转动安装有丝杠(3-5)，丝杠(3-5)上设有螺母(3-21)，螺母(3-21)与升降调节支架(3-20)固定，丝杠(3-5)上端固定有调节手轮一(3-6)。