[发明专利]功能外观一体测试设备

权利要求书

1.一种功能外观一体测试设备，其特征在于，包括：

料盘入料机构，用于运输装载有待检测产品的料盘，所述料盘入料机构的传输方向沿Y轴设置；

功能测试机构，用于对产品进行功能测试；

测试抓取机构，用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，并将检测完成的良品移动至良品出料机构以及将检测完成的不良品移动至不良品放置机构；

外观测试机构，用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；

良品出料机构，用于运输装载有良品的料盘，所述良品出料机构的传输方向沿Y轴设置；

补料抓取机构，用于将所述良品出料机构中外观不良和放置方向错误的产品移动至所述不良品放置机构，并装填良品；

补料传输机构，为所述补料抓取机构提供良品；以及

不良品放置机构，用于放置功能不良品、外观不良和放置方向错误的产品。

2.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述良品出料机构、所述不良品放置机构沿X轴方向依次排列设置。

3.如权利要求2所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述补料传输机构的传输方向沿Y轴设置，且所述补料传输机构设于所述功能测试机构和所述良品出料机构之间。

4.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述测试抓取机构包括第一X轴移动模组、连接于所述第一X轴移动模组的第一Z轴移动模组、连接于所述第一Z轴移动模组的第一抓料组件、第二X轴移动模组、连接于所述第二X轴移动模组的第二Z轴移动模组、连接于所述第二Z轴移动模组的第二抓料组件，所述第一抓料组件用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，所述第二抓料组件用于将检测完成的良品移动至所述良品出料机构以及将检测出的不良品移动至所述不良品放置机构。

5.如权利要求4所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述补料抓取机构包括第三X轴移动模组、连接于所述第三X轴移动模组的第三Z轴移动模组以及连接于所述第三Z轴移动模组的第三抓料组件。

6.如权利要求5所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述功能外观一体测试设备还包括工作底板以及固定于所述工作底板上的工作支架，所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述补料传输机构、所述良品出料机构以及所述不良品放置机构均固定于所述工作底板上，所述第一X轴移动模组、所述第二X轴移动模组、所述第三X轴移动模组及所述外观测试机构均固定于所述工作支架上。

7.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述功能测试机构包括Y轴移动模组、由所述Y轴移动模组驱动的测试下座、测试升降组件、以及由所述测试升降组件驱动且用于下压所述测试下座的测试上座。

8.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述料盘入料机构包括：

料盘分层机构，包括用于升降堆叠的料盘的第一升降组件以及用于分离最底层料盘和其他料盘的第一承托组件；

料盘移动机构，用于输送从所述料盘分层机构中分离出的料盘；以及

料盘堆叠机构，用于堆叠经过所述料盘移动机构运输的料盘，所述料盘堆叠机构包括用于支撑堆叠料盘的第二承托组件以及用于将所述料盘移动机构上的料盘推顶至堆叠料盘的底部的第二升降组件。

9.如权利要求8所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述料盘移动机构包括传输驱动件、由所述传输驱动件驱动且用于放置料盘的承载盘、用于将料盘卡紧于所述承载盘中的卡紧组件以及用于导向料盘的导轨结构。

10.如权利要求9所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述卡紧组件包括固定于所述承载盘的钩爪气缸、连接于所述钩爪气缸输出端且用于卡紧固定料盘的钩爪本体以及使所述钩爪本体转动连接于所述承载盘的钩爪销。