[发明专利]电磁制动装置

说明书

本发明提供一种电磁制动装置(10)，借助电磁促动器(44)的电磁力经由摩擦件(50)沿着轴线(22)将按压板(42)向制动转子(40)进行按压，该电磁制动装置(10)包括：支承部件(56)，其相对于按压板配置在与制动转子相反的一侧且被外壳(48)支承为能够沿着轴线位移而无法绕轴线旋转；以及轴部件(58)，其在按压板与支承部件之间传递沿着轴线的方向的力，电磁促动器的电磁线圈(74)以及电枢(76)在按压板与支承部件之间被相对于按压板隔开配置，电磁线圈被外壳支承，电枢被支承部件支承。

技术领域

本发明涉及电磁制动装置。

背景技术

电磁制动装置通过电磁力而非油压将摩擦部件按压于旋转部件，通过旋转部件与摩擦部件之间的摩擦力来产生制动力。例如，在下述的专利文献1中记载了一种产生制动力的电磁制动装置以及产生驱动力的电磁驱动装置一体构成的、适于电动汽车那样的车辆的制动驱动装置。

现有的电磁制动装置包括：制动转子，其与车轮那样的应该被制动的旋转部件联动地绕轴线旋转；摩擦部件；以及电磁促动器，其通过电磁力将摩擦部件向制动转子进行按压。摩擦部件被外壳支承为能够沿着轴线往复运动但绕轴线的旋转被限制，且被复位弹簧向远离制动转子的方向施力。

特别地，下述的专利文献1的图4所记载的电磁制动装置具备转矩承受部件(68)、转换机构(76)以及螺纹轴(69)，电磁促动器包括作为摩擦部件发挥功能的电枢(98)和通过电磁力将电枢向制动转子(98a)按压的电磁线圈(99)。转换机构配设于电枢与转矩承受部件之间，通过将电枢向制动转子按压来将从制动转子承受的转矩转换为轴力。

转矩承受部件被外壳支承为能够沿着轴线往复运动但无法绕轴线旋转，通过内周部的内螺纹与螺纹轴的外螺纹螺旋配合。内周部的内螺纹以及螺纹轴的外螺纹的螺距角较小，螺纹轴的旋转运动被转换为转矩承受部件的沿着轴线的直线运动，但不进行相反的转换。螺纹轴具有凸缘(69c)，在将螺纹轴支承为能够旋转的外壳(79)与凸缘之间配设有推力轴承(81)以及载荷检测器(82)。

电动机(80)安装于外壳，电动机的输出轴通过花键与螺纹轴连结。若通过驱动电动机来旋转螺纹轴，则转矩承受部件沿着轴线移动，进而电枢移动。因此，电动机以及螺纹轴作为调节电枢相对于制动转子的位置的调节装置来发挥功能，进而在驻车制动时将电枢向制动转子按压，使它们摩擦卡合。

在制动时(行车制动时)，将电枢向制动转子按压，电枢从制动转子承受的转矩被转换机构转换为轴力并向转矩承受部件传递。轴力从转矩承受部件向螺纹轴传递，经由凸缘、推力轴承以及载荷检测器向外壳传递。如以上那样传递的轴力是通过电枢与制动转子摩擦卡合而产生的制动力的指标值，载荷检测器检测该轴力。

将表示检测到的轴力的信号向电子控制装置输入，向电子控制装置还输入表示驾驶员对制动踏板的踩踏力那样的制动操作量的信号。电子控制装置基于制动操作量来运算各车轮的目标制动力，通过以由载荷检测器检测的轴力成为与目标制动力对应的轴力的方式控制电磁促动器来控制将摩擦部件向制动转子按压的电磁力。

并且，在上述专利文献1的图4所记载的电磁制动装置中，转换机构包括设置于电枢以及转矩承受部件的相互对置的面的槽和配置于这些槽之间的球那样的滚动体。各槽具有被设定为随着远离周向的中央部而逐渐减少的深度，若电枢因从制动转子承受的转矩而相对于转矩承受部件旋转，则相互对置的槽的底面的间隔欲向减少的方向变化。然而，槽的底面的间隔减少被滚动体阻止，因而转矩被转换为使电枢以及转矩承受部件分离的方向的轴力。

专利文献1：日本特开2019-108916号公报