[发明专利]电磁制动装置

权利要求书

1.一种电磁制动装置，包括：制动转子，其构成为与应该被制动的旋转部件联动地绕轴线旋转；按压板，其被支承为能够相对于所述制动转子沿着所述轴线位移且无法相对于外壳绕所述轴线旋转；电磁促动器，其产生电磁力并经由摩擦件向所述制动转子按压所述按压板；以及复位弹簧，其对所述按压板向使该按压板远离所述制动转子的方向施力，

所述电磁制动装置的特征在于，

所述电磁制动装置包括将由所述电磁促动器产生的电磁力作为沿着所述轴线的按压力向所述按压板传递的按压力传递装置，所述按压力传递装置包括：支承部件，其相对于所述按压板配置在与所述制动转子相反的一侧，被所述外壳支承为能够沿着所述轴线位移且无法绕所述轴线旋转；以及轴部件，其在所述按压板与所述支承部件之间传递沿着所述轴线的方向的力，

所述电磁制动装置还包括载荷检测装置，该载荷检测装置对经由所述轴部件而在所述按压板与所述支承部件之间传递的载荷进行检测，

所述电磁促动器包括在所述按压板与所述支承部件之间被相对于所述按压板隔开配置的电磁线圈以及电枢，所述电磁线圈被所述外壳支承，所述电枢被所述支承部件支承，当由所述电磁促动器产生电磁力的情况下，则所述电枢、所述支承部件、所述轴部件以及所述按压板一体地朝向所述制动转子移动。

2.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述外壳具有限位部，所述复位弹簧构成为向使所述支承部件远离所述制动转子的方向对所述限位部施力。

3.根据权利要求1或2所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述电磁制动装置还包括调节装置，该调节装置包括：电动机，其通过壳体固定于所述支承部件，根据需要来驱动所述轴部件而使该轴部件绕所述轴线旋转；以及运动转换机构，其通过将所述轴部件的旋转运动转换为所述按压板的沿着所述轴线的直线运动，来使所述按压板相对于所述支承部件的位置发生变化。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述载荷检测装置包括：载荷传递部件，其构成为固定于所述支承部件且在所述轴部件与所述支承部件之间传递载荷；以及载荷传感器，其通过对所述载荷传递部件的应变进行检测来检测所述载荷传递部件所传递的载荷。

5.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述轴部件具有相对于所述载荷传递部件而设置于所述按压板侧的凸缘部，在所述凸缘部与所述载荷传递部件之间配置有推力轴承。