[发明专利]一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统及其工作方法

说明书

本发明公开一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统及其工作方法，用于大型构件的吊装，包括吊架、安装于所述吊架上的液压控制系统和电气控制系统以及安装于所述大型构件上的若干无线倾角传感器；所述无线倾角传感器与所述电气控制系统无线通信连接；所述液压控制系统包括四个油缸，四个所述油缸分别悬吊设置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞杆下端经钢丝绳同所述大型构件连接；所述电气控制系统与所述液压控制系统连接。本发明的优点是：能解决对大型构件的反复起吊问题，能在大型构件起吊后使用无线遥控器对大型构件的水平要求进行直接校正，更方便对大型构件的水平位置进行准确调整。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其是一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统及其工作方法。

背景技术

以往在吊装大型构件时，尤其是整体结构不均匀的大型构件（异形构件），在起吊大型构件过程中，必须反复调整起吊钢丝绳，以确保大型构件吊起时能达到水平状态，使之浪费大量人力和财力，并且其调整精度也不能保证。

因此，本领域技术人员急需一种用于大型构件的能够实现自平衡的吊具系统。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统及其工作方法，将大型构件与油缸活塞杆相连接，通过PLC调节液压电磁阀的工作状态，进而调整油缸活塞杆的伸缩状态，最终达到调平大型构件位置的目的，并且通过无线倾角传感器确定大型构件是否处于水平状态。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，用于大型构件的吊装，其特征在于：包括吊架、安装于所述吊架上的液压控制系统和电气控制系统以及安装于所述大型构件上的若干无线倾角传感器；所述无线倾角传感器与所述电气控制系统无线通信连接；所述液压控制系统包括四个油缸，四个所述油缸分别悬吊设置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞杆下端经钢丝绳同所述大型构件连接；所述电气控制系统与所述液压控制系统连接。

所述液压控制系统还包括油箱、油泵、电动机以及液压电磁阀，所述电动机通过驱动所述油泵运动来带动所述油缸的活塞杆作上下运动；所述液压电磁阀与所述油缸相连接。

所述电气控制系统包括电气箱、空气断路器、PLC、中间继电器、交流接触器、遥控接收器以及倾角接收器，所述PLC分别同所述无线倾角传感器和所述倾角接收器相连接；所述液压电磁阀由所述PLC进行控制。

所述油缸的活塞杆下端连接有一耳环，所述耳环通过所述钢丝绳同所述大型构件连接。

所述吊架上部设有吊环，以同上方的起重机吊装连接。

所述遥控接收器与一无线遥控器相配对。

所述吊架上安装有总电源装置，所述总电源装置为所述液压控制系统和所述电气控制系统供电。

一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步骤：

a、将吊架的吊环安装于起重机的吊钩上，通过所述起重机将所述吊架吊起，使所述吊架离开运输支架，并且当四个油缸的活塞杆上的耳环距离地面均达到预设距离时，所述起重机停止起吊，其中，四个所述活塞杆均为完全收缩状态；

b、通过无线遥控器控制所述油缸工作，接着通过所述无线遥控器调节所述活塞杆的伸长长度，使四个所述活塞杆的伸长长度均达到最大行程的一半，再停止电动机；

c、将所述起重机移动至设计吊装位置，所述起重机继续起吊所述吊架，使所述吊架达到吊装大型构件的准备高度，并通过钢丝绳将所述大型构件和所述吊架连接在一起，待所述大型构件起吊至距离地面达到预设距离时，所述起重机停止起吊；