[发明专利]一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，用于大型构件的吊装，其特征在于：包括吊架、安装于所述吊架上的液压控制系统和电气控制系统以及安装于所述大型构件上的若干无线倾角传感器；所述无线倾角传感器与所述电气控制系统无线通信连接；所述液压控制系统包括四个油缸，四个所述油缸分别悬吊设置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞杆下端经钢丝绳同所述大型构件连接；所述电气控制系统与所述液压控制系统连接。

2.如权利要求1所述的一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括油箱、油泵、电动机以及液压电磁阀，所述电动机通过驱动所述油泵运动来带动所述油缸的活塞杆作上下运动；所述液压电磁阀与所述油缸相连接。

3.如权利要求2所述的一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其特征在于：所述电气控制系统包括电气箱、空气断路器、PLC、中间继电器、交流接触器、遥控接收器以及倾角接收器，所述PLC分别同所述无线倾角传感器和所述倾角接收器相连接；所述液压电磁阀由所述PLC进行控制。

4.如权利要求1所述的一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其特征在于：所述油缸的活塞杆下端连接有一耳环，所述耳环通过所述钢丝绳同所述大型构件连接。

5.如权利要求1所述的一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其特征在于：所述吊架上部设有吊环，以同上方的起重机吊装连接。

6.如权利要求3所述的一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其特征在于：所述遥控接收器与一无线遥控器相配对。

7.如权利要求1所述的一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其特征在于：所述吊架上安装有总电源装置，所述总电源装置为所述液压控制系统和所述电气控制系统供电。

8.一种涉及权利要求1-7任一所述用于大型构件的液压自平衡吊具系统的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步骤：

a、将吊架的吊环安装于起重机的吊钩上，通过所述起重机将所述吊架吊起，使所述吊架离开运输支架，并且当四个油缸的活塞杆上的耳环距离地面均达到预设距离时，所述起重机停止起吊，其中，四个所述活塞杆均为完全收缩状态；

b、通过无线遥控器控制所述油缸工作，接着通过所述无线遥控器调节所述活塞杆的伸长长度，使四个所述活塞杆的伸长长度均达到最大行程的一半，再停止电动机；

c、将所述起重机移动至设计吊装位置，所述起重机继续起吊所述吊架，使所述吊架达到吊装大型构件的准备高度，并通过钢丝绳将所述大型构件和所述吊架连接在一起，待所述大型构件起吊至距离地面达到预设距离时，所述起重机停止起吊；

d、在所述大型构件的底面间隔布置若干无线倾角传感器，使各所述无线倾角传感器的布置位置对应于所述吊架上的标记位置，并使所述无线倾角传感器与PLC连接配对；

e、通过所述起重机将所述大型构件移运吊放至设计位置，吊放过程中，各所述无线倾角传感器实时检测所述大型构件的姿态参数，根据所述姿态参数所述无线遥控器分别对四个所述活塞杆进行调节，直至所述大型构件处于水平状态；

f、所述大型构件吊装结束后，拆除所述钢丝绳，使所述吊架与所述大型构件分离，最后将四个所述活塞杆全部收缩。