[发明专利]一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备，具体涉及机械设备领域。其确定方法包括：获取电传动机构运转的当前脉冲数据；将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。通过将所获取的电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对，并根据其二者的对比结果确定出电传动机构的当前运行位置，以逐步调整二者之间的距离差，以此实现精准定位。

技术领域

本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备。

背景技术

电传动机构是一种用电动机把电能转换成机械能，利用机械能去带动各种类型生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动机构。在电传动过程中，电传动机构的运行位置确定方式大都是通过在目标定位位置设置卡位装置，通过卡位装置的位置来确定电传动机构的运行位置，若当卡位装置的位置发生变动，将影响电传动机构的运行位置的准确性。因此对于精度要求较高的生产要求来说，现有的电传动机构的定位精度并不能满足实际生产需求，而如何提高电传动机构的定位精度是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备，以解决现有技术中定位精度不高的技术问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电传动机构的运行位置确定方法，包括：获取电传动机构运转的当前脉冲数据；将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。

本发明提供的电传动机构的运行位置确定方法，通过将所获取的电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对，并根据其二者的对比结果对电传动机构的当前运行位置进行控制，从而逐步调整实际电传动机构的运行位置和电传动机构的目标运行位置之间的距离差，以此来实现精准定位及使电传动机构进行高效运作，进一步满足生产需求。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置未重合，确定所述电传动机构运转的当前脉冲数据与所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据的偏差值；根据所述偏差值以及预设调整策略，调整所述电传动机构运转的脉冲数据，直至所述偏差值满足目标偏差条件。

本发明提供的电传动机构的运行位置确定方法，当电传动机构的当前运行位置与目标运行位置未重合时，通过计算电传动机构运转的当前脉冲数据和电传动机构的目标运行位置所对应的电传动机构运转脉冲数的偏差值，再根据其偏差值及预设调整策略对电传动机构运转的相对位置进行调整，即通过对偏差值的脉冲数进行获取，之后利用其偏差值的脉冲数对当前运行位置进行调整，从而实现快速定位到目标位置，并利用偏差值的脉冲数使电传动机构准确移动到目标运行位置，从而实现对待加工的工件机进行精准加工。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，获取电传动机构运转的当前脉冲数据之前，所述方法还包括：确定电传动机构的初始位置以及所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；根据所述电传动机构的初始位置、所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据以及所述电传动机构的目标运行位置，确定所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据。

本发明提供的电传动机构的运行位置确定方法，通过确定电传动机构的初始位置和电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据，以保证后续电传动机构能够准确移动到目标位置。

结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，所述方法还包括：当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置重合时，对重合状态进行时长监测，直至达到目标时长，结束对电传动结构的定位操作。