[发明专利]一种电传动机构的运行位置确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电传动机构的运行位置确定方法，其特征在于，包括：

获取电传动机构运转的当前脉冲数据；

将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；

根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置未重合，确定所述电传动机构运转的当前脉冲数据与所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据的偏差值；

根据所述偏差值以及预设调整策略，调整所述电传动机构运转的脉冲数据，直至所述偏差值满足目标偏差条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电传动机构运转的当前脉冲数据之前，所述方法还包括：

确定电传动机构的初始位置以及所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；

根据所述电传动机构的初始位置、所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据以及所述电传动机构的目标运行位置，确定所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据。

4.根据权利要求1－3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置重合时，对重合状态进行时长监测，直至达到目标时长，结束对电传动结构的定位操作。

5.一种电传动机构的运行位置确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电传动机构运转的当前脉冲数据；

比对模块，用于将所述电传动机构运转的当前脉冲数据与电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据进行比对；

第一确定模块，用于根据比对结果，确定电传动机构的当前运行位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

偏差值确定模块，用于当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置未重合，确定所述电传动机构运转的当前脉冲数据与所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据的偏差值；

调整模块，用于根据所述偏差值以及预设调整策略，调整所述电传动机构运转的脉冲数据，直至所述偏差值满足目标偏差条件。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取电传动机构运转的当前脉冲数据之前，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定电传动机构的初始位置以及所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据；

第三确定模块，用于根据所述电传动机构的初始位置、所述电传动机构的初始位置对应的电传动机构运转脉冲数据以及所述电传动机构的目标运行位置，确定所述电传动机构的目标运行位置对应的电传动机构运转脉冲数据。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

监测模块，用于当所述电传动机构的当前运行位置与所述目标运行位置重合时，对重合状态进行时长监测，直至达到目标时长，结束对电传动结构的定位操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－4中任一项所述的电传动机构的运行位置确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1－4中任一项所述的电传动机构的运行位置确定方法。