[发明专利]多光谱相机、多光谱相机参数的计算方法及装置

说明书

本发明实施例涉及一种多光谱相机、多光谱相机参数的计算方法及装置，应用于间歇机构滤光片的多光谱相机上，包括步骤：获取相机皮带线运动方向的视野数据、帧率、第一滤光片数量和皮带线速度；根据光皮带的最大线速度和第二滤光片数量的计算公式，得到对应的相机皮带的最大线速度和相机容纳最多的第二滤光片数量。通过得到相机皮带的最大线速度和第二滤光片数量，相机在拍摄移动的物体时，相机皮带的运动与滤光轮的旋转同步，基于相机皮带的最大线速度以及第二滤光片数量，能够使多光谱相机与皮带线组成的系统具有最佳摄像的性能，确保了相机拍摄图像的质量，解决了现有多光谱相机拍摄的图像质量不佳的问题。

技术领域

本发明涉及多光谱相机技术领域，尤其涉及一种多光谱相机、多光谱相机参数的计算方法及装置。

背景技术

多光谱照相机是在普通工业照相机的基础上发展而来的。多光谱照相是指在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展，并通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其同时分别接收同一目标在不同窄光谱带上所辐射或反射的信息，即可得到目标的几张不同光谱带的照片。

在基于滤光片轮的多光谱相机中，滤光片轮的数量，决定着多光谱相机波段通道的数量，通常通道数越多越好。当滤光轮为手动旋转的时间，拍摄的物体为静止的，滤光片的数量没有限制。当滤光轮是基于间歇机构的时候，滤光轮通过电机的旋转自动切换，相机在滤光轮间歇的时刻拍照，所拍的物体为静止的物体的时候，滤光轮能安装的最大滤光片的数量与相机的曝光时间有关系。所拍的物体为移动的物体的时候，滤光轮能安装的最大滤光片的数量不仅与相机的曝光时间有关系，还与皮带线的速度，相机的视野都有关系。

现有的多光谱相机拍静止物体的时候，滤光轮的数量由用户自己定义，只要在使用过程中滤光轮停止的时间大于相机的曝光时间，相机能拍照完成即可。拍射移动的物体的时候，相机中皮带的线速度与滤光轮的旋转速度严格同步，当相机的型号选定后，在保证图像拍照效果的前提下，需要确定相机皮带线运动的最大速度以及多光谱相机与皮带组成的拍照系统允许的最大滤光片的数量，目前无法确定相机皮带线运动的最大速度以及多光谱相机与皮带组成的拍照系统允许的最大滤光片的数量。

发明内容

本发明实施例提供了一种多光谱相机、多光谱相机参数的计算方法及装置，用于解决现有如何计算多光谱相机皮带的最大线速度以及允许容纳的最多的滤光片数量的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种多光谱相机参数的计算方法，应用于间歇机构滤光片的多光谱相机上，包括以下步骤：

S1.获取相机皮带线运动方向的视野数据和帧率；

S2.根据相机的第一滤光片数量、所述视野数据、所述帧率以及皮带的最大线速度的计算公式，得到相机皮带的最大线速度；或

S3.根据相机皮带的线速度、所述视野数据、所述帧率计算相机容纳最多的第二滤光片数量；

其中，皮带的最大线速度v_max的计算公式为：

相机容纳最多的第二滤光片数量的计算公式为：

式中，H为相机皮带线运动方向的视野数据，f为相机的帧率，k为相机的第一滤光片数量，k'为相机容纳最多的第二滤光片数量，f为相机的帧率，v为相机皮带的线速度。

优选地，该多光谱相机参数的计算方法还包括：根据相机皮带的线速度和所述相机的第二滤光片数量，获得间歇机构中的主动轮旋转一周的时间。

优选地，该多光谱相机参数的计算方法还包括：相机拍摄一张图像的时间小于相机间歇机构间歇的时间。其中，所述相机间歇机构间歇的时间为间歇机构中从动轮的间歇时间。