[发明专利]多光谱相机、多光谱相机参数的计算方法及装置

权利要求书

1.一种多光谱相机参数的计算方法，应用于间歇机构滤光片的多光谱相机上，其特征在于，包括以下步骤：

S1.获取相机皮带线运动方向的视野数据和帧率；

S2.根据相机的第一滤光片数量、所述视野数据、所述帧率以及皮带的最大线速度的计算公式，得到相机皮带的最大线速度；或

S3.根据相机皮带的线速度、所述视野数据、所述帧率计算相机容纳最多的第二滤光片数量；

其中，皮带的最大线速度v_max的计算公式为：

相机容纳最多的第二滤光片数量的计算公式为：

式中，H为相机皮带线运动方向的视野数据，f为相机的帧率，k为相机的第一滤光片数量，k'为相机容纳最多的第二滤光片数量，f为相机的帧率，v为相机皮带的线速度。

2.根据权利要求1所述的多光谱相机参数的计算方法，其特征在于，还包括：根据相机皮带的线速度和所述相机的第二滤光片数量，获得间歇机构中的主动轮旋转一周的时间。

3.根据权利要求1所述的多光谱相机参数的计算方法，其特征在于，还包括：相机拍摄一张图像的时间小于相机间歇机构间歇的时间；

所述相机间歇机构间歇的时间为间歇机构中从动轮的间歇时间。

4.根据权利要求1所述的多光谱相机参数的计算方法，其特征在于，还包括：根据相机皮带的线速度和所述视野数据获得相机皮带线移动一个视野的距离所用的时间。

5.一种多光谱相机参数的计算装置，应用于间歇机构滤光片的多光谱相机上，其特征在于，包括数据获取模块、第一计算模块和第二计算模块；

所述数据获取模块，用于获取相机皮带线运动方向的视野数据和帧率；

所述第一计算模块，用于根据相机的第一滤光片数量、所述视野数据、所述帧率以及皮带的最大线速度的计算公式，得到相机皮带的最大线速度；或

所述第二计算模块，用于根据相机皮带的线速度、所述视野数据、所述帧率计算相机容纳最多的第二滤光片数量；

其中，皮带的最大线速度v_max的计算公式为：

相机容纳最多的第二滤光片数量的计算公式为：

式中，H为相机皮带线运动方向的视野数据，f为相机的帧率，k为相机的第一滤光片数量，k'为相机容纳最多的第二滤光片数量，f为相机的帧率，v为相机皮带的线速度。

6.一种多光谱相机，其特征在于，包括如权利要求5所述的多光谱相机参数的计算装置。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的多光谱相机参数的计算方法。

8.一种终端设备，其特征在于，包括处理器以及存储器：

所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-4任意一项所述的多光谱相机参数的计算方法。