[发明专利]一种用于包子加工的机器人系统

说明书

本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，本发明通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及机器人无人餐饮技术领域，尤其涉及一种用于包子加工的机器人系统。

背景技术

新冠肺炎疫情期间，人流量比较大，并不能保证人工参与包子制作过程，不会出现细菌交叉感染的情况，无法实现无人早餐制作，提高了危险性，为此，需要提供一种用于包子加工的机器人来解决无人早餐制作，尤其一种用于包子加工的机器人系统。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体为铝型材质，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；

所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接，所述触摸控制显示面板的内部设置有支付模块；

所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控温蒸炉的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的顶部安装有蒸笼，所述平台主体的左侧设置有自动供水设备，所述自动供水系统与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的侧壁开设有进水口，所述自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉的进水口连接，所述自动控温蒸笼的侧壁设置有侧耳；

所述打包装置由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，所述平台主体的顶部安装有漏斗支架，所述漏斗支架的上端安装有漏斗，所述漏斗支架的下端设置有餐盒。

本发明的有益效果为：本发明通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性；

本发明通过增加平台主体，用于固定包子加工所需的部件；

本发明通过增加协作机器人控制系统用于控制协作机器人主体、协作机器人软爪、自动供水系统；

本发明通过增加视觉检测系统用于识别笼屉把手位置，触摸控制显示面板用于人机交互，自动供水系统用于给自动控温蒸炉自动供水，所述的自动控温蒸炉用于对生包进行加工蒸熟。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

如图，1-视觉检测系统、2-协作机器人软爪、3-协作机器人本体、4- 平台主体、5-协作机器人控制系统、6-触摸控制显示面板、7-自动供水系统、8-液位传感器、9-自动控温蒸炉、10-蒸笼、11-打包装置。

具体实施方式

实施例1