[发明专利]一种用于包子加工的机器人系统

权利要求书

1.一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；

所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接；

所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控温蒸炉的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的顶部安装有蒸笼，所述平台主体的左侧设置有自动供水设备，所述自动供水系统与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的侧壁开设有进水口，所述自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉的进水口连接，所述自动控温蒸笼的侧壁设置有侧耳。

2.按照权利要求1所述的一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于所述平台主体为铝型材质。

3.按照权利要求1所述的一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于所述触摸控制显示面板的内部设置有支付模块。

4.按照权利要求1所述的一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于所述打包装置由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，所述平台主体的顶部安装有漏斗支架，所述漏斗支架的上端安装有漏斗，所述漏斗支架的下端设置有餐盒。