[发明专利]一种执行驱动机构和打顶装置

权利要求书

1.一种执行驱动机构，其特征在于，包括：

基座；

主动臂，所述主动臂的第一端活动地设置于所述基座，所述主动臂的第二端向远离所述基座的方向延伸；

从动臂，所述从动臂的第一端活动地设置于所述基座，所述从动臂的第二端向远离所述基座的方向延伸；

连接组件，所述连接组件同时与所述主动臂的第二端以及所述从动臂的第二端连接，且用于安装执行机构；

驱动组件，设置于所述基座，且与所述主动臂的第一端传动连接，用于驱动所述主动臂运动，以带动所述连接组件和所述执行机构绕所述主动臂的第一端和所述从动臂的第一端运动，以使所述执行机构可在不同高度上执行作业。

2.根据权利要求1所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述主动臂的第一端与所述驱动组件的连接处的中心、所述主动臂的第二端与所述连接组件的连接处的中心、所述从动臂的第二端与所述连接组件的连接处的中心以及所述从动臂的第一端与所述基座的连接处的中心之间的连线呈平行四边形设置。

3.根据权利要求2所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述从动臂的第一端与所述基座的连接处的中心与所述主动臂的第一端与所述驱动组件的连接处的中心沿竖直方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴沿水平方向延伸设置，所述主动臂的第一端与所述电机的输出轴传动连接，所述基座包括沿水平方向延伸设置的支撑轴，所述从动臂的第一端与所述支撑轴活动连接；

所述主动臂的第一端与所述输出轴的连接处的中心、所述主动臂的第二端与所述连接组件的连接处的中心、所述从动臂的第二端与所述连接组件的连接处的中心以及所述从动臂的第一端与所述支撑轴的连接处的中心之间的连线呈平行四边形设置；且所述从动臂的第一端与所述支撑轴的连接处的中心与所述主动臂的第一端与所述输出轴的连接处的中心沿竖直方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述主动臂的第一端的端部还设有配重块，所述配重块与所述主动臂的臂体分别位于所述输出轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述执行驱动机构还包括连接部，所述连接部安装于所述主动臂的第一端，所述连接部包括第一连接板和第二连接板，所述主动臂、所述第一连接板和所述第二连接板依次呈夹角连接，且所述第一连接板向远离所述主动臂的第一端的方向延伸，所述第二连接板向远离所述第一连接板的方向延伸，所述配重块安装于所述第二连接板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述连接组件包括连接件和安装件，所述连接件的第一侧与所述主动臂的第二端以及所述从动臂的第二端连接配合，所述安装件安装于所述连接件的第二侧，用于安装所述执行机构。

8.根据权利要求7所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述连接件的第一侧具有间隔设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起开设有第一插接槽，所述第二凸起开设有第二插接槽，所述主动臂的第二端与所述第一插接槽插接配合，所述从动臂的第二端与所述第二插接槽插接配合，且所述主动臂的第二端与所述第一插接槽之间、所述从动臂的第二端与所述第二插接槽之间均通过紧固件紧固连接。

9.根据权利要求7所述的执行驱动机构，其特征在于：

所述安装件包括第一板和第二板，所述第一板与所述连接件的第二侧连接，且所述第一板沿竖直方向延伸设置，所述第二板与所述第一板连接，且所述第一板沿水平方向延伸设置，所述第二板与所述执行机构固定连接。